Provided are systems and methods for orientating a robot relative to a lawn mower. The system may include at least one processor configured to determine first object data associated with a first component of the lawn mower based on a first signal received from a sensor, where the first signal is detected at a first location. The processor may be configured to control a drive system to drive from the first location to a second location based on the first object data. The processor may be configured to determine second object data associated with a second component of the lawn mower based on a second signal received from the sensor, where the second signal is detected at the second location. The processor may be configured to control the robot to perform a task based on the second object data.
L'invention concerne des systèmes et des procédés pour orienter un robot par rapport à une tondeuse à gazon. Le système peut comprendre au moins un processeur configuré pour déterminer des premières données d'objet associées à un premier composant de la tondeuse à gazon sur la base d'un premier signal reçu en provenance d'un capteur, le premier signal étant détecté à un premier emplacement. Le processeur peut être configuré pour commander un système de conduite pour conduire du premier emplacement à un second emplacement sur la base des premières données d'objet. Le processeur peut être configuré pour déterminer des secondes données d'objet associées à un second composant de la tondeuse à gazon sur la base d'un second signal reçu en provenance du capteur, le second signal étant détecté au niveau du second emplacement. Le processeur peut être configuré pour commander le robot pour effectuer une tâche sur la base des secondes données d'objet.
ORIENTATION, ACCLIMATION, NAVIGATION, AND LOCATION SYSTEM FOR A LAWN MOWER BLADE SHARPENING AND TASK APPARATUS
SYSTÈME D'ORIENTATION, D'ACCLIMATATION, DE NAVIGATION ET D'EMPLACEMENT POUR UN APPAREIL DE TÂCHE ET D'AFFÛTAGE DE LAME DE TONDEUSE À GAZON
2024-09-06
Patent
Electronic Resource
English
Docking Unit For A Lawn Mower Blade Sharpening And Task Robot
European Patent Office | 2024
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