An unmanned vehicle system includes a first non-terminal cell enclosing a plurality of terminal cells, a second non-terminal cell enclosing a second plurality of terminal cells, each terminal cell enclosing a respective UAV; a first linkage member fixedly coupled to the first non-terminal cell; a second linkage member movably coupled to the second non-terminal cell; a pivot joint to pivotally couple the first and second linkage members; the first and second non-terminal cells are arranged in a single plane, and first and second linkage members and the pivot joint provide controllable movement of the first and second non-terminal cells with respect to one another and within the single plane; and controller circuitry to control each respective UAV to generate a target upward force, a target roll, and a target pitch, and a target position of the first non-terminal cell with respect to the second non-terminal cell within the single plane.
Un système de véhicule sans pilote comprend une première cellule non terminale renfermant une pluralité de cellules terminales, une seconde cellule non terminale renfermant une seconde pluralité de cellules terminales, chaque cellule terminale renfermant un UAV respectif ; un premier élément de liaison couplé de manière fixe à la première cellule non terminale ; un second élément de liaison couplé de façon mobile à la seconde cellule non terminale ; une articulation pivotante pour coupler de manière pivotante les premier et second éléments de liaison ; les première et seconde cellules non terminales étant agencées dans un plan unique, et des premier et second éléments de liaison et l'articulation pivotante fournissant un mouvement contrôlable des première et seconde cellules non terminales l'une par rapport à l'autre et à l'intérieur du plan unique ; et des circuits de dispositif de commande pour commander chaque UAV respectif pour générer une force ascendante cible, un rouleau cible et un pas cible, et une position cible de la première cellule non terminale par rapport à la seconde cellule non terminale dans le plan unique.
CONTROL SYSTEM FOR A CONFIGURABLE UNMANNED AERIAL VEHICLE SYSTEM
SYSTÈME DE COMMANDE POUR UN SYSTÈME DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE CONFIGURABLE
2024-10-24
Patent
Electronic Resource
English
European Patent Office | 2024
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