A control system (202) can directly or indirectly measure force applied between a trailer (112) and a prime mover vehicle (102) coupled to the trailer. Based on the measured force, the control system can determine an operational state of one or more features of the trailer. For example, static resistance, rolling resistance, and/ or acceleration rate of the trailer can be measured while applying a specific braking actuation level to the service air brakes of the trailer. Based at least in part on the measured static resistance, rolling resistance, and/or acceleration rate, an operational model (206) for actuation of the service air brakes can be applied. In some examples, the control system can be part of the prime mover vehicle, for example, an autonomous vehicle.
La présente invention concerne un système de commande (202) pouvant mesurer directement ou indirectement une force appliquée entre une remorque (112) et un véhicule à moteur principal (102) accouplé à la remorque. Sur la base de la force mesurée, le système de commande peut déterminer un état opérationnel d'un ou de plusieurs éléments de la remorque. Par exemple, la résistance statique, la résistance au roulement et/ou le taux d'accélération de la remorque peuvent être mesurés tout en appliquant un niveau d'actionnement de freinage spécifique aux freins à air de service de la remorque. Sur la base, au moins en partie, de la résistance statique, de la résistance au roulement et/ou du taux d'accélération mesurés, un modèle opérationnel (206) pour l'actionnement des freins à air de service peut être appliqué. Dans certains exemples, le système de commande peut faire partie du véhicule à moteur principal, par exemple, un véhicule autonome.
TRAILER ASSESSMENT SYSTEMS AND METHODS
SYSTÈMES ET PROCÉDÉS D'ÉVALUATION DE REMORQUE
2024-08-22
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |