Systems and techniques are described herein for modeling tasks using a geometric structure. An example method includes receiving, via a training preparation engine, a training dataset comprising state-action pairs, separating, via the training preparation engine, the state-action pairs from the training dataset into geometric data types, converting, via the training preparation engine, the geometric data types into internal representations, processing, via an equivariant denoising network, the internal representations to generate output data and transforming the output data to a data representation.

    L'invention concerne des systèmes et des techniques pour modéliser des tâches à l'aide d'une structure géométrique. Un procédé donné à titre d'exemple consiste à recevoir, par le biais d'un moteur de préparation d'apprentissage, un ensemble de données d'apprentissage comprenant des paires état-action, à séparer, par le biais du moteur de préparation d'apprentissage, les paires état-action de l'ensemble de données d'apprentissage en types de données géométriques, à convertir, par le biais du moteur de préparation d'apprentissage, les types de données géométriques en représentations internes, à traiter, par le biais d'un réseau de débruitage équivalent, les représentations internes pour générer des données de sortie et à transformer les données de sortie en une représentation de données.


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    Title :

    EQUIVARIANT TRAJECTORY OPTIMIZATION WITH DIFFUSION MODELS


    Additional title:

    OPTIMISATION DE TRAJECTOIRE ÉQUIVALENTE AVEC MODÈLES DE DIFFUSION


    Contributors:

    Publication date :

    2024-08-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    EquiDiff: A Conditional Equivariant Diffusion Model For Trajectory Prediction

    Chen, Kehua / Chen, Xianda / Yu, Zihan et al. | IEEE | 2023


    Pioneering SE(2)-Equivariant Trajectory Planning for Automated Driving

    Hagedorn, Steffen / Milich, Marcel / Condurache, Alexandru P. | IEEE | 2024


    TRAJECTORY PREDICTION USING DIFFUSION MODELS

    JIANG CHIYU / CORNMAN ANDRE LIANG / PARK CHEOLHO et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Context-aware Aircraft Trajectory Prediction with Diffusion Models

    Yin, Yifang / Zhang, Sheng / Zhang, Yicheng et al. | IEEE | 2023


    Hypersonic Trajectory Optimization with High-Fidelity Aerothermodynamic Models

    Coulter, Brian / Wang, Zhenbo / Huang, Daning et al. | AIAA | 2021