This flight path generation system generates a three-dimensional flight path, and comprises: an acquisition device that acquires path data including information about a two-dimensional flight path of an unmanned aerial vehicle, and map data including information about the elevation at each geographic point on the two-dimensional flight path; and a processing device that, on the basis of the two-dimensional flight path and the elevations, determines the flight height relative to the ground surface for the unmanned aerial vehicle on the two-dimensional flight path. When it is the case that, assuming that the unmanned aerial vehicle will move in a horizontal direction along the two-dimensional flight path, an excess region in which the flight height will surpass a predetermined first prescribed height and a first region that extends to the excess region and in which the flight height does not surpass the first prescribed height are produced on the two-dimensional flight path, the processing device determines the flight height in the excess region and first region such that the unmanned aerial vehicle descends in a descent region, which includes a portion of the excess region or the first region, in order for the maximum value of the flight height of the unmanned aerial vehicle in the excess region not to surpass the first prescribed height, and such that the unmanned aerial vehicle travels in the horizontal direction through regions of the excess region and the first region other than the descent region.
La présente invention concerne un système de génération de trajet de vol générant un trajet de vol tridimensionnel, et comprenant : un dispositif d'acquisition qui acquiert des données de trajet comprenant des informations concernant un trajet de vol bidimensionnel d'un véhicule aérien sans pilote, et des données de carte comprenant des informations concernant l'élévation au niveau de chaque point géographique sur le trajet de vol bidimensionnel ; et un dispositif de traitement qui, sur la base du trajet de vol bidimensionnel et des élévations, détermine la hauteur de vol par rapport à la surface de sol pour le véhicule aérien sans pilote sur le trajet de vol bidimensionnel. Lorsque c'est le cas, en supposant que le véhicule aérien sans pilote se déplacera dans une direction horizontale le long du trajet de vol bidimensionnel, une région en excès dans laquelle la hauteur de vol dépasse une première hauteur prescrite prédéterminée et une première région qui s'étend jusqu'à la région en excès et dans laquelle la hauteur de vol ne dépasse pas la première hauteur prescrite sont produites sur le trajet de vol bidimensionnel, le dispositif de traitement détermine la hauteur de vol dans la région en excès et la première région de telle sorte que le véhicule aérien sans pilote descend dans une région de descente, qui comprend une partie de la région en excès ou de la première région, afin que la valeur maximale de la hauteur de vol du véhicule aérien sans pilote dans la région en excès ne dépasse pas la première hauteur prescrite, et de telle sorte que le véhicule aérien sans pilote se déplace dans la direction horizontale à travers des régions de la région en excès et de la première région autre que la région de descente.
飛行経路生成システムは、3次元飛行経路を生成する飛行経路生成システムであって、無人航空機の2次元飛行経路の情報を含む経路データと、2次元飛行経路上の各地点の標高の情報を含む地図データと、を取得する取得装置と、2次元飛行経路および標高に基づいて、2次元飛行経路上の無人航空機の地面からの飛行高度を決定する処理装置と、を備える。処理装置は、2次元飛行経路に沿って無人航空機が水平方向に移動すると仮定をしたときに、飛行高度が予め定められた第1所定高度を超える超過領域と、飛行高度が第1所定高度を超えない、超過領域に至る第1領域と、が2次元飛行経路上に生じる場合、超過領域における無人航空機の飛行高度の最大値が、第1所定高度を超えないように、超過領域または第1領域の一部を含む下降領域において、無人航空機が下降するように、かつ、超過領域および第1領域の下降領域以外の領域にわたって、無人航空機が水平方向に移動するように、超過領域および第1領域における飛行高度を決定する。
FLIGHT PATH GENERATION SYSTEM, UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND FLIGHT PATH GENERATION METHOD
SYSTÈME DE GÉNÉRATION DE TRAJET DE VOL, VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE ET PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION DE TRAJET DE VOL
飛行経路生成システム、無人航空機および飛行経路生成方法
2024-08-22
Patent
Electronic Resource
Japanese
METHOD FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE FLIGHT TO ALTITUDE FLIGHT PATH
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2019
|APPARATUS FOR GENERATING FLIGHT PATH OF UNMANNED AERIAL VEHICLE
European Patent Office | 2022
APPARATUS FOR GENERATING FLIGHT PATH OF UNMANNED AERIAL VEHICLE
European Patent Office | 2022