An unmanned aircraft according to an embodiment is an unmanned aircraft that transports harvested produce that is harvested at a farm, wherein the unmanned aircraft includes: a flight device that causes the unmanned aircraft to fly; a control device that controls operations of the flight device; a communication device that receives package position information indicating a first position of a target package that is an object of transportation, including the harvested produce, and package weight information indicating weight of the target package; and a supporting device that is capable of supporting the target package. The control device judges whether or not the target package can be transported to a second position that differs from the first position on the basis of the package weight information, and in a case of judging that the target package can be transported, controls the flight device to cause the unmanned aircraft to fly to the first position, causes the supporting device to support the target package, and controls the flight device to cause the unmanned aircraft to fly to the second position.

    Un aéronef sans pilote selon un mode de réalisation est un aéronef sans pilote qui transporte des produits récoltés qui sont récoltés dans une ferme, l'aéronef sans pilote comprenant : un dispositif de vol qui entraîne le vol de l'aéronef sans pilote ; un dispositif de commande qui commande des opérations du dispositif de vol ; un dispositif de communication qui reçoit des informations de position d'emballage indiquant une première position d'un emballage cible qui est un objet de transport, comprenant les produits récoltés, et des informations de poids d'emballage indiquant le poids de l'emballage cible ; et un dispositif de support pouvant supporter l'emballage cible. Le dispositif de commande détermine si l'emballage cible peut être transporté ou non vers une seconde position qui diffère de la première position sur la base des informations de poids d'emballage, et dans un cas où l'emballage cible peut être transporté, commande le dispositif de vol pour amener l'aéronef sans pilote à voler vers la première position, amène le dispositif de support à supporter l'emballage cible, et commande le dispositif de vol pour amener l'aéronef sans pilote à voler vers la seconde position.

    ある実施形態に係る無人航空機は、圃場から収穫した収穫物を運搬する無人航空機であって、無人航空機を飛行させる飛行装置と、飛行装置の動作を制御する制御装置と、収穫物を含む運搬対象のターゲットパッケージがある第1位置を示すパッケージ位置情報、およびターゲットパッケージの重量を示すパッケージ重量情報を受信する通信装置と、ターゲットパッケージを支持可能な支持装置とを備え、制御装置は、パッケージ重量情報に基づいて、ターゲットパッケージを第1位置とは異なる第2位置まで運搬可能か否か判断し、ターゲットパッケージを運搬可能と判断した場合、飛行装置を制御して、第1位置まで無人航空機を飛行させ、支持装置にターゲットパッケージを支持させ、飛行装置を制御して、第2位置まで無人航空機を飛行させる。


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    Title :

    UNMANNED AIRCRAFT, MANAGEMENT SYSTEM, PACKAGE SYSTEM, MANAGEMENT METHOD, AND COMPUTER PROGRAM


    Additional title:

    AÉRONEF SANS PILOTE, SYSTÈME DE GESTION, SYSTÈME D'EMBALLAGE, PROCÉDÉ DE GESTION ET PROGRAMME INFORMATIQUE
    無人航空機、管理システム、パッケージシステム、管理方法、コンピュータプログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2024-08-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B64U / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT




    UNMANNED AIRCRAFT MANAGEMENT DEVICE, UNMANNED AIRCRAFT MANAGEMENT METHOD, AND PROGRAM

    NAKAMURA TAKASHI | European Patent Office | 2019

    Free access

    SYSTEM, UNMANNED AIRCRAFT, MANAGEMENT DEVICE, PROGRAM AND MANAGEMENT METHOD

    IMAI HIROMICHI | European Patent Office | 2021

    Free access

    UNMANNED AIRCRAFT MANAGEMENT SYSTEM

    MURAKAMI KOJIRO | European Patent Office | 2025

    Free access

    FLIGHT MANAGEMENT SYSTEM OF UNMANNED AIRCRAFT AND FLIGHT MANAGEMENT METHOD OF UNMANNED AIRCRAFT

    TANIMURA KAZUHIKO / TSUJIMURA TAKASHI / AIRASE TOSHIYA | European Patent Office | 2024

    Free access