The present invention discloses embodiments of computer-implemented methods and apparatus for obtaining data on the probability of a collision between an object and a vehicle. The disclosed method comprises a step a) of receiving a plurality of light detection and ranging (LIDAR) images, where the LIDAR images include a time datum and distance values between the vehicle and an object. Furthermore, the method has a step b) of obtaining an alert datum by means of a computer vision method that takes the LIDAR images as an input. The computer vision method generates the alert datum if the value of the distance datum between the vehicle and the object in the second LIDAR image is less than the value of the distance datum between the vehicle and the object in the first LIDAR image.

    La presente divulgación describe modalidades de métodos implementados por computador y aparatos de obtención de datos de probabilidad de colisión entre un objeto y un vehículo. El método aquí divulgado comprende una etapa a) de recibir una pluralidad de imágenes LIDAR, donde las imágenes LIDAR incluyen un dato de tiempo y valores de distancia entre el vehículo y un objeto. Además, el método tiene una etapa b) de obtener un dato de alerta mediante un método de visión artificial que toma como entrada las imágenes LIDAR. El método de visión artificial genera el dato de alerta si el valor del dato de distancia entre el vehículo y el objeto de la segunda imagen LIDAR es menor que el valor del dato de distancia entre el vehículo y el objeto de la primera imagen LIDAR.

    La présente divulgation décrit des modalités de procédés mis en œuvre par ordinateur et d'appareils d'obtention de données de probabilité de collision entre un objet et un véhicule. Le procédé ainsi divulgué comprend une étape a) de réception d'une pluralité d'images LIDAR, les images LIDAR comprenant une donnée de temps et de valeurs de distance entre le véhicule et un objet. En outre, le procédé comprend une étape b) d'obtention d'une donnée d'alerte au moyen d'un procédé de vision artificielle utilisant des images LIDAR comme données d'entrée. Le procédé de vision artificielle génère la donnée d'alerte si la valeur de donnée de distance entre le véhicule et l'objet de la seconde image LIDAR est inférieure à la valeur de donnée de distance entre le véhicule et l'objet de la première image LIDAR.


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    Title :

    MÉTODO Y APARATO DE OBTENCIÓN DE DATOS DE COLISIÓN ENTRE UN OBJETO Y UN VEHÍCULO


    Additional title:

    METHOD AND APPARATUS FOR OBTAINING DATA ON A COLLISION BETWEEN AN OBJECT AND A VEHICLE
    PROCÉDÉ ET APPAREIL D'OBTENTION DE DONNÉES DE COLLISION ENTRE UN OBJET ET UN VÉHICULE



    Publication date :

    2024-08-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V



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