Disclosed are a braking feedback system, a vehicle, and a control method of the braking feedback system. A brake pedal (100) of the braking feedback system is connected to a first piston (201); the brake pedal (100), moving under the action of a braking force, pushes the first piston (201) to move, a brake fluid in a second hydraulic cavity (202) enters a first hydraulic cavity (302), a second piston (301) moves to compress a brake fluid in a third hydraulic cavity (303), and the brake fluid in the third hydraulic cavity (303) applies a hydraulic force to a first control valve (500); when the hydraulic force is greater than or equal to a target hydraulic force of the first control valve (500), the first control valve (500) is opened, and the brake fluid enters a brake fluid container (400). When a driver applies a braking force to the brake pedal (100), a target hydraulic force of the first control valve (500) is adjusted by means of a controller, thereby adjusting a hydraulic force in a pedal feel simulator (300) and further adjusting a feedback force fed back to the brake pedal (100).
Sont divulgués un système de rétroaction de freinage, un véhicule et un procédé de commande du système de rétroaction de freinage. Une pédale de frein (100) du système de rétroaction de freinage est reliée à un premier piston (201) ; la pédale de frein (100), se déplaçant sous l'action d'une force de freinage, pousse le premier piston (201) à se déplacer, un fluide de frein dans une deuxième cavité hydraulique (202) entre dans une première cavité hydraulique (302), un second piston (301) se déplace pour comprimer un fluide de frein dans une troisième cavité hydraulique (303), et le fluide de frein dans la troisième cavité hydraulique (303) applique une force hydraulique à une première soupape de commande (500) ; lorsque la force hydraulique est supérieure ou égale à une force hydraulique cible de la première soupape de commande (500), la première soupape de commande (500) est ouverte, et le fluide de frein entre dans un contenant de fluide de frein (400). Lorsqu'un conducteur applique une force de freinage à la pédale de frein (100), une force hydraulique cible de la première soupape de commande (500) est réglée au moyen d'un dispositif de commande, ce qui permet de régler une force hydraulique dans un simulateur de sensation de pédale (300) et de régler en outre une force de rétroaction renvoyée à la pédale de frein (100).
公开了一种制动反馈系统、车辆及制动反馈系统的控制方法。制动反馈系统的制动踏板(100)与第一活塞(201)连接,制动踏板(100)在制动力作用下运动时推动第一活塞(201)运动,第二液压腔(202)中的制动液进入第一液压腔(302),第二活塞(301)运动以压缩第三液压腔(303)中的制动液,第三液压腔(303)中的制动液向第一控制阀(500)施加液压力;当液压力大于或等于第一控制阀(500)的目标液压力时,第一控制阀(500)打开,制动液进入油壶(400)。当驾驶员对制动踏板(100)施加制动力时,通过控制器调节第一控制阀(500)的目标液压力,从而调节踏板感觉模拟器(300)中的液压力,进而调节反馈至制动踏板(100)的反馈力。
BRAKING FEEDBACK SYSTEM, VEHICLE, AND CONTROL METHOD OF BRAKING FEEDBACK SYSTEM
SYSTÈME DE RÉTROACTION DE FREINAGE, VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE SYSTÈME DE RÉTROACTION DE FREINAGE
制动反馈系统、车辆及制动反馈系统的控制方法
2024-08-22
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
European Patent Office | 2021
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