A jackknife countermeasure device for a coupled vehicle (50) is configured to execute determination processing and countermeasure processing. The determination processing is processing for determining whether a logical product of the following is positive: a magnitude of a value of a steering angle variable being greater than or equal to a prescribed value; the value of the steering angle variable being a value of one of right turning and left turning and a value of a hitch angle variable being a value of the other of the right turning and the left turning; and an increase speed of the magnitude of the value of the hitch angle variable being greater than or equal to a threshold. The steering angle variable is a variable that expresses a steering angle of a steering wheel of the coupled vehicle. The hitch angle variable is a variable that expresses an angle formed between a front-back direction of a tractor and a front-back direction of a trailer. The countermeasure processing is processing for countering jackknifing, and is executed when a determination is made that the logical product is positive at a time of backing up of the coupled vehicle.
Un dispositif de contre-mesure de mise en portefeuille pour un véhicule couplé (50) est configuré pour exécuter un traitement de détermination et un traitement de contre-mesure. Le traitement de détermination est un traitement pour déterminer si un produit logique de ce qui suit est positif : une amplitude d'une valeur d'une variable d'angle de braquage qui est supérieure ou égale à une valeur prescrite ; la valeur de la variable d'angle de braquage qui est une valeur d'un virage à droite ou d'un virage à gauche et une valeur d'une variable d'angle d'attelage qui est une valeur de l'autre virage parmi le virage à droite et le virage à gauche ; et une vitesse d'augmentation de l'amplitude de la valeur de la variable d'angle d'attelage qui est supérieure ou égale à un seuil. La variable d'angle de braquage est une variable qui exprime un angle de braquage d'un volant du véhicule couplé. La variable d'angle d'attelage est une variable qui exprime un angle formé entre une direction avant-arrière d'un tracteur et une direction avant-arrière d'une remorque. Le traitement de contre-mesure est un traitement pour contrer une mise en portefeuille, et est exécuté lorsqu'il est déterminé que le produit logique est positif au moment de la marche arrière du véhicule couplé.
連結車両のジャックナイフ対策装置(50)は、判定処理と、対処処理と、を実行するように構成されている。判定処理は、転舵角変数の値の大きさが所定値以上であることと、転舵角変数の値が右旋回および左旋回のいずれか一方の値であって且つヒッチ角変数の値が右旋回および左旋回のうちのいずれか他方の値であることと、ヒッチ角変数の値の大きさの増加速度が閾値以上であることとの論理積が真であるか否かを判定する処理である。転舵角変数は、連結車両の転舵輪の転舵角を示す変数である。前記ヒッチ角変数は、トラクタの前後方向と前記トレーラの前後方向とのなす角度を示す変数である。対処処理は、連結車両の後退走行時に論理積が真であると判定される場合に実行される、ジャックナイフ現象対策のための処理である。
JACKKNIFE COUNTERMEASURE DEVICE FOR COUPLED VEHICLE, JACKKNIFE COUNTERMEASURE METHOD FOR COUPLED VEHICLE, AND JACKKNIFE COUNTERMEASURE PROGRAM FOR COUPLED VEHICLE
DISPOSITIF DE CONTRE-MESURE DE MISE EN PORTEFEUILLE POUR VÉHICULE COUPLÉ, PROCÉDÉ DE CONTRE-MESURE DE MISE EN PORTEFEUILLE POUR VÉHICULE COUPLÉ, ET PROGRAMME DE CONTRE-MESURE DE MISE EN PORTEFEUILLE POUR VÉHICULE COUPLÉ
連結車両のジャックナイフ対策装置、連結車両のジャックナイフ対策方法、および連結車両のジャックナイフ対策プログラム
2024-08-15
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
JACKKNIFE RESTRICTION DEVICE, JACKKNIFE RESTRICTION METHOD, AND JACKKNIFE RESTRICTION PROGRAM
European Patent Office | 2023
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