According to a first aspect of the disclosure, there is provided a collision avoidance system for an on-track plant vehicle, comprising: an object detecting system configured to detect an object within an area of interest surrounding the vehicle; a trajectory determining system configured to determine a trajectory of the vehicle; a collision determining system configured to determine a probability of collision occurrence based on an output of the object detection system and the trajectory determining system.
Selon un premier aspect de la divulgation, un système d'évitement de collision pour un véhicule d'installation sur voie est fourni, comprenant : un système de détection d'objet configuré pour détecter un objet dans une zone d'intérêt entourant le véhicule ; un système de détermination de trajectoire configuré pour déterminer une trajectoire du véhicule ; un système de détermination de collision configuré pour déterminer un risque de collision sur la base d'une sortie du système de détection d'objet et du système de détermination de trajectoire.
FOREIGN OBJECT DETECTION FOR RAILWAY
DÉTECTION D'OBJET ÉTRANGER POUR VOIE FERRÉE
2024-08-15
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC |
Foreign object detection device and foreign object detection method
European Patent Office | 2023
|Wiley | 2017
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