Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur kamerabasierten Erkennung und Verifikation von Verkehrszeichen, wobei mittels an einer Vielzahl von Fahrzeugen angeordneten Kameras Bilder einer jeweiligen Fahrzeugumgebung erfasst werden, in einer Bildauswertung Verkehrszeichen in der jeweiligen Fahrzeugumgebung erkannt werden und erkannte Verkehrszeichen statistisch ausgewertet werden, um eine auf einem Streckenabschnitt gültige Geschwindigkeitsbegrenzung für Fahrzeuge zu bestimmen. Erfindungsgemäß wird die mittels der kamerabasierten Verkehrszeichenerkennung bestimmte Geschwindigkeitsbegrenzung eines jeweiligen Streckenabschnitts mit in diesem Streckenabschnitt tatsächlich von Fahrzeugen gefahrenen Geschwindigkeiten abgeglichen. Anhand des Abgleichs werden plausible und unplausible bestimmte Geschwindigkeitsbegrenzungen identifiziert, wobei unplausible Geschwindigkeitsbegrenzungen an andere Fahrzeugsysteme nicht bereitgestellt werden und/oder bei einer Aktualisierung digitaler Straßenkarten ungenutzt bleiben und/oder bei der kamerabasierten Verkehrszeichenerkennung unterdrückt werden.
The invention relates to a method for a camera-based detection and verification of traffic signs, according to which cameras arranged on a plurality of vehicles are used to capture images of an area surrounding a respective vehicle, traffic signs in the area surrounding the vehicle are identified in an image analysis process, and identified traffic signs are statistically analyzed in order to determine a vehicle speed limit applying to a section of road. According to the invention, the speed limit applying to a section of road and determined using the camera-based traffic sign detection is compared with speeds actually traveled by vehicles along said section of road. The comparison is used to identify plausible and implausible determined speed limits, and implausible speed limits are not supplied to other vehicle systems and/or remain unused when a digital road map is updated and/or are suppressed during the camera-based traffic sign detection process.
La présente invention concerne un procédé de détection et de vérification de panneaux de signalisation basé sur une caméra, selon lequel des caméras disposées sur une pluralité de véhicules sont utilisées pour capturer des images d'une zone entourant un véhicule respectif, des panneaux de signalisation dans la zone entourant le véhicule sont identifiés dans un processus d'analyse d'image, et des panneaux de signalisation identifiés sont analysés statistiquement afin de déterminer une limite de vitesse de véhicule s'appliquant à une section de route. Selon l'invention, la limite de vitesse s'appliquant à une section de route et déterminée à l'aide de la détection de panneau de signalisation basée sur une caméra est comparée à des vitesses réelles des véhicules le long de ladite section de route. La comparaison est utilisée pour identifier des limites de vitesse déterminées plausibles et non-plausibles, et des limites de vitesse non-plausibles ne sont pas fournies à d'autres systèmes de véhicule et/ou restent inutilisées lorsqu'une carte routière numérique est mise à jour et/ou sont supprimées pendant le processus de détection de panneau de signalisation basé sur une caméra.
VERFAHREN ZUR KAMERABASIERTEN ERKENNUNG UND VERIFIKATION VON VERKEHRSZEICHEN
METHOD FOR A CAMERA-BASED DETECTION AND VERIFICATION OF TRAFFIC SIGNS
PROCÉDÉ DE DÉTECTION ET DE VÉRIFICATION DE PANNEAUX DE SIGNALISATION BASÉ SUR UNE CAMÉRA
2024-08-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren zur kamerabasierten Erkennung und Verifikation von Verkehrszeichen
European Patent Office | 2024
|Verfahren zur kamerabasierten Erkennung einer Lichtsignalanlage
European Patent Office | 2019
|Verfahren zur prädiktiven kamerabasierten Erkennung tief liegender Verkehrsteilnehmer
European Patent Office | 2021
|