A train speed tracking control method based on an equivalent sliding mode and an RBF neural network. On the basis of the strong nonlinear interference suffered during a running process of a train, a neural network equivalent sliding mode controller is provided for a control target, sliding mode control is introduced, and the effectiveness of an algorithm is verified by means of simulation; and in order to suppress the inherent buffeting phenomenon of the sliding mode control during a convergence process, a rule base is established on the basis of a sliding mode control algorithm framework in combination with the driving experience of an excellent driver, and a neural network trainer is established.
L'invention concerne un procédé de commande de suivi de vitesse de train basé sur un mode coulissant équivalent et un réseau neuronal RBF. Sur la base de la forte interférence non linéaire subie pendant un processus de fonctionnement d'un train, un dispositif de commande de mode coulissant équivalent de réseau neuronal est fourni pour une cible de commande, une commande de mode coulissant est introduite, et l'efficacité d'un algorithme est vérifiée au moyen d'une simulation ; et afin de supprimer le phénomène de tremblement inhérent de la commande de mode coulissant pendant un processus de convergence, une base de règle est établie sur la base d'une structure d'algorithme de commande de mode coulissant en combinaison avec l'expérience de conduite d'un excellent conducteur, et un composant d'entraînement de réseau neuronal est établi.
一种基于等效滑模及RBF神经网络的列车速度跟踪控制方法,基于列车运行过程中所受到的强非线性干扰,针对控制目标提出了神经网络等效滑模控制器,引入滑模控制,并通过仿真验证了算法的有效性;为抑制滑模控制在收敛过程中固有的抖振现象,在滑模控制算法框架的基础上结合优秀司机驾驶经验建立规则库,并建立神经网络训练器。
TRAIN SPEED TRACKING CONTROL METHOD BASED ON EQUIVALENT SLIDING MODE AND RBF NEURAL NETWORK
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE SUIVI DE VITESSE DE TRAIN BASÉ SUR UN MODE COULISSANT ÉQUIVALENT ET RÉSEAU NEURONAL RBF
一种基于等效滑模及RBF神经网络的列车速度跟踪控制方法
2024-08-15
Patent
Electronic Resource
Chinese
Train speed tracking control method based on equivalent sliding mode and RBF neural network
European Patent Office | 2023
|Train speed control method based on fractional order sliding mode and Kalman filtering
European Patent Office | 2023
|Automatic Stop Method for High Speed Train Based on Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control
British Library Online Contents | 2015
|Sliding Mode Control with Estimated Equivalent Control
British Library Online Contents | 1995
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