A method for controlling the position of a blade lifting yoke (1) for a rotor blade (2) for a wind turbine is disclosed. The blade lifting yoke used comprises a yoke unit (6) and a suspension unit (7) connected to a crane (41) at a crane attachment point (P). The yoke unit includes a base section (61) and a holding device (61) comprising a lower clamping member (64) and an upper clamping member (65). The suspension unit comprises a plurality of actuators (71, 72, 73, 74) each being attached to the yoke unit at a yoke attachment point (70) and extending from said yoke attachment point towards the crane attachment point, so that the actuators are angled in relation to each other. A first actuator (71), a second actuator (72), and a third actuator (73) are controlled individually by a control unit, thereby changing the length of at least one of the first actuator, the second actuator, and the third actuator and moving the position of the lower clamping member relative to the crane attachment point.

    Est divulgué ici un procédé de commande de la position d'un palonnier de levage de pale (1) pour une pale de rotor (2) d'une éolienne. Le palonnier de levage de pale utilisé comprend une unité de palonnier (6) et une unité de suspension (7) reliée à une grue (41) au niveau d'un point de fixation de grue (P). L'unité de palonnier comprend une section de base (61) et un dispositif de maintien (61) comprenant un élément de serrage inférieur (64) et un élément de serrage supérieur (65). L'unité de suspension comprend une pluralité d'actionneurs (71, 72, 73, 74), chacun étant fixé à l'unité de palonnier au niveau d'un point de fixation de palonnier (70) et s'étendant à partir dudit point de fixation de palonnier vers le point de fixation de grue, de sorte que les actionneurs soient inclinés les uns par rapport aux autres. Un premier actionneur (71), un deuxième actionneur (72) et un troisième actionneur (73) sont commandés individuellement au moyen d'une unité de commande, ce qui permet de modifier la longueur du premier actionneur, du deuxième actionneur et/ou du troisième actionneur et de déplacer la position de l'élément de serrage inférieur par rapport au point de fixation de grue.


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    Title :

    A METHOD FOR CONTROLLING THE POSITION OF A BLADE LIFTING YOKE AND A BLADE LIFTING YOKE FOR A ROTOR BLADE FOR A WIND TURBINE


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE COMMANDE DE LA POSITION D'UN PALONNIER DE LEVAGE DE PALE ET PALONNIER DE LEVAGE DE PALE POUR UNE PALE DE ROTOR D'UNE ÉOLIENNE


    Contributors:

    Publication date :

    2024-08-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES / F03D Windkraftmaschinen , WIND MOTORS



    METHOD FOR LIFTING A WIND TURBINE ROTOR BLADE AND LIFTING YOKE

    JEPSEN ANDREAS WINTHER / MADSEN JONAS / MOELLER JESPER et al. | European Patent Office | 2024

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    A METHOD AND A BLADE LIFTING YOKE FOR LIFTING A WIND TURBINE ROTOR BLADE

    FENGER PER ESKE / CHRISTIANSEN ALEXANDER BECSEI | European Patent Office | 2024

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    METHOD FOR LIFTING A WIND TURBINE ROTOR BLADE AND LIFTING YOKE

    JEPSEN ANDREAS WINTHER / MADSEN JONAS / MOELLER JESPER et al. | European Patent Office | 2023

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    METHOD FOR LIFTING A WIND TURBINE ROTOR BLADE AND LIFTING YOKE

    JEPSEN ANDREAS WINTHER / MADSEN JONAS / MOELLER JESPER et al. | European Patent Office | 2023

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    Method and lift yoke for lifting wind turbine rotor blade

    JEPSEN ANDREW WILLIAM / MADSEN JOHN / MAURER JENNIFER et al. | European Patent Office | 2024

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