The invention relates to an airship (1) provided with a device (100) for damping the oscillation of a payload (2) held by a cable (3) above a handover zone, the device comprising: a module (Ma) for measuring an angle formed by the cable with respect to the vertical; a module (Ml) for measuring the length of the deployed cable; a damping controller (Dc) for determining airship speed adjustments on the basis of the measurements received from the modules Ma and Mi in order to produce speed control commands for damping the pendular oscillations of the payload; a position controller (Pc) for generating speed control commands for keeping the airship over the handover zone; a computing module (Su), for combining the speed control commands from the damping controller (Dc) and the position controller (Pc), and generating a final speed; a speed controller (Sc) for generating thrust commands for the thrusters of the airship.
Dirigeable (1) équipé d'un dispositif (100) d'amortissement d'oscillation d'une charge utile (2) maintenue par un câble (3) au-dessus d'une zone d'échange, comportant : un module (Ma) de mesure d'un angle formé par le câble avec la verticale ; un module (Ml) de mesure de la longueur de câble déployé ; un contrôleur d'amortissements (Dc) pour déterminer des ajustements de vitesse du dirigeable, à partir des mesures reçues des modules Ma et Mi, pour produire des commandes de vitesse pour amortir les oscillations pendulaires de la charge ; un contrôleur de position (Pc) pour générer des commandes de vitesses pour maintenir le dirigeable au-dessus de la zone d'échange ; un module de calcul (Su), pour combiner les commandes de vitesses du contrôleur d'amortissements (Dc) et du contrôleur de position (Pc), et générer une vitesse finale ; un contrôleur de vitesse (Sc) pour générer des commandes de poussée à destination de propulseurs du dirigeable.
AMORTISSEMENT ACTIF DES OSCILLATIONS DE LA CHARGE UTILE PAR COMMANDES DE VOL AUTOMATIQUES
ACTIVE DAMPING OF PAYLOAD OSCILLATIONS BY MEANS OF AUTOMATIC FLIGHT CONTROL COMMANDS
2024-08-08
Patent
Electronic Resource
French
Amortissement actif des oscillations de la charge utile par commandes de vol automatiques
European Patent Office | 2024
|Un amortissement actif pour des montages optiques plus stables
British Library Online Contents | 2008