The present technology is directed to devices, systems, and methods for improving pulmonary function in a human subject. The present technology includes a robotic system configured to assist in delivery and deployment of an implant in an airway of a patient. The robotic system can comprise a workstation for engaging with and receiving instructions from a treatment provider and an arm in operative communication with the workstation. The arm can comprise an instrument driver and an articulatable instrument. The articulatable instrument can comprises an elongate member having a proximal portion coupled to the instrument driver, a distal portion configured for positioning in a bronchial airway of the human subject, and a working channel extending from the proximal portion to the distal portion. The working channel can be configured to receive a delivery system containing the airway implant therethrough.
La présente technologie concerne des dispositifs, des systèmes et des procédés pour améliorer la fonction pulmonaire chez un sujet humain. La présente technologie comprend un système robotique conçu pour aider à la pose et au déploiement d'un implant dans une voie aérienne d'un patient. Le système robotique peut comprendre un poste de travail destiné à entrer en contact avec un fournisseur de traitement et à recevoir de lui des instructions, et un bras en communication fonctionnelle avec le poste de travail. Le bras peut comprendre un pilote d'instrument et un instrument articulable. L'instrument articulable peut comprendre un élément allongé présentant une partie proximale couplée au pilote d'instrument, une partie distale conçu pour être positionnée dans une voie aérienne bronchique du sujet humain, et un canal de travail s'étendant de la partie proximale à la partie distale. Le canal de travail peut être configuré pour recevoir un système de distribution contenant l'implant de voie aérienne à travers celui-ci.
ROBOTIC SYSTEMS FOR DELIVERING ENDOBRONCHIAL IMPLANTS AND RELATED TECHNOLOGY
SYSTÈMES ROBOTIQUES DE POSE D'IMPLANTS ENDOBRONCHIQUES ET TECHNOLOGIE ASSOCIÉE
2024-08-02
Patent
Electronic Resource
English
A robotic system for testing dental implants
Online Contents | 1998
|Endobronchial brachytherapy of malignant obstruction airway disease
British Library Conference Proceedings | 1994
|Robotic vehicles: systems and technology
TIBKAT | 2021
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