The present technology is directed to devices, systems, and methods for improving pulmonary function in a human subject. The present technology includes a robotic system configured to assist in delivery and deployment of an implant in an airway of a patient. The robotic system can comprise a workstation for engaging with and receiving instructions from a treatment provider and an arm in operative communication with the workstation. The arm can comprise an instrument driver and an articulatable instrument. The articulatable instrument can comprises an elongate member having a proximal portion coupled to the instrument driver, a distal portion configured for positioning in a bronchial airway of the human subject, and a working channel extending from the proximal portion to the distal portion. The working channel can be configured to receive a delivery system containing the airway implant therethrough.

    La présente technologie concerne des dispositifs, des systèmes et des procédés pour améliorer la fonction pulmonaire chez un sujet humain. La présente technologie comprend un système robotique conçu pour aider à la pose et au déploiement d'un implant dans une voie aérienne d'un patient. Le système robotique peut comprendre un poste de travail destiné à entrer en contact avec un fournisseur de traitement et à recevoir de lui des instructions, et un bras en communication fonctionnelle avec le poste de travail. Le bras peut comprendre un pilote d'instrument et un instrument articulable. L'instrument articulable peut comprendre un élément allongé présentant une partie proximale couplée au pilote d'instrument, une partie distale conçu pour être positionnée dans une voie aérienne bronchique du sujet humain, et un canal de travail s'étendant de la partie proximale à la partie distale. Le canal de travail peut être configuré pour recevoir un système de distribution contenant l'implant de voie aérienne à travers celui-ci.


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    Title :

    ROBOTIC SYSTEMS FOR DELIVERING ENDOBRONCHIAL IMPLANTS AND RELATED TECHNOLOGY


    Additional title:

    SYSTÈMES ROBOTIQUES DE POSE D'IMPLANTS ENDOBRONCHIQUES ET TECHNOLOGIE ASSOCIÉE


    Contributors:
    NAGA KARUN (author) / LEUNG MARK (author) / WU PATRICK (author) / MANTRI SURAG (author) / JIA ALLISON (author) / PADMANABHAN JAGANNATH (author) / KIM STEVEN (author) / PHAM CLAUDIA (author) / GOLDMAN NIFER (author) / MAYSE MARTIN (author)

    Publication date :

    2024-08-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English



    A robotic system for testing dental implants

    Wang, L. | Online Contents | 1998


    Endobronchial brachytherapy of malignant obstruction airway disease

    Gavrilovic, M. / Antonic, M. / Secen, N. | British Library Conference Proceedings | 1994


    Robotic vehicles: systems and technology

    Ng, Tian Seng | TIBKAT | 2021


    ROBOTS, ROBOTIC SYSTEMS, AND RELATED METHODS

    SZARSKI MARTIN A / BAIN DAVID MICHAEL | European Patent Office | 2017

    Free access

    ROBOTS, ROBOTIC SYSTEMS, AND RELATED METHODS

    SZARSKI MARTIN A / BAIN DAVID MICHAEL | European Patent Office | 2021

    Free access