This aircraft position control system makes the position of an aircraft follow movement in a target landing point due to oscillatory motion, and comprises: an oscillatory motion quantity estimation process unit that estimates a first oscillatory motion quantity of the target landing point, on the basis of attitude correction acceleration obtained by correcting acceleration of the aircraft and a relative position between the aircraft and the target landing point; an oscillatory motion quantity prediction process unit that predicts a future second oscillatory motion quantity of the target landing point, on the basis of the estimated first oscillatory motion quantity; a filtering process unit that performs filtering process on the second oscillatory motion quantity predicted by the oscillatory motion quantity prediction process unit such that the relative position becomes zero; and a model prediction control unit that performs model prediction control based on the estimated first oscillatory motion quantity and the filtering-processed future second oscillatory motion quantity and that outputs a control quantity for controlling flight of the aircraft.

    La présente invention concerne un système de commande de position d'aéronef qui fait que la position d'un aéronef suive un mouvement dans un point d'atterrissage cible en raison d'un mouvement oscillatoire, et qui comprend : une unité de traitement d'estimation de quantité de mouvement oscillatoire qui estime une première quantité de mouvement oscillatoire du point d'atterrissage cible, sur la base d'une accélération à correction d'assiette obtenue par correction de l'accélération de l'aéronef et d'une position relative entre l'aéronef et le point d'atterrissage cible ; une unité de traitement de prédiction de quantité de mouvement oscillatoire qui prédit une seconde quantité de mouvement oscillatoire prévue du point d'atterrissage cible, sur la base de la première quantité de mouvement oscillatoire estimée ; une unité de traitement de filtrage qui exécute un processus de filtrage sur la seconde quantité de mouvement oscillatoire prédite par l'unité de traitement de prédiction de quantité de mouvement oscillatoire de sorte que la position relative devient nulle ; et une unité de commande de prédiction de modèle qui exécute une commande de prédiction de modèle sur la base de la première quantité de mouvement oscillatoire estimée et de la seconde quantité de mouvement oscillatoire prévue traitée par filtrage et qui produit en sortie une quantité de commande afin de commander le vol de l'aéronef.

    動揺による目標着地点の動きに合わせて、航空機の位置を追従させる航空機の位置制御システムであって、前記航空機の加速度を補正した姿勢補正加速度と、前記航空機と前記目標着地点との間の相対位置とに基づいて、前記目標着地点の第1の動揺量を推定する動揺量推定処理部と、推定した前記第1の動揺量に基づいて、未来の前記目標着地点の第2の動揺量を予測する動揺量予測処理部と、前記相対位置が0となるように、前記動揺量予測処理部で予測された前記第2の動揺量をフィルタ処理するフィルタ処理部と、推定した前記第1の動揺量と、フィルタ処理後の未来の前記第2の動揺量とに基づくモデル予測制御を実行して、前記航空機の飛行を制御するための制御量を出力するモデル予測制御部と、を備える。


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    Title :

    AIRCRAFT POSITION CONTROL SYSTEM, AIRCRAFT, AND AIRCRAFT POSITION CONTROL METHOD


    Additional title:

    SYSTÈME DE COMMANDE DE POSITION D'AÉRONEF, AÉRONEF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE POSITION D'AÉRONEF
    航空機の位置制御システム、航空機及び航空機の位置制御方法


    Contributors:
    KOJIMA TORU (author)

    Publication date :

    2024-08-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / B64U / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    AIRCRAFT POSITION CONTROL SYSTEM, AIRCRAFT, AND AIRCRAFT POSITION CONTROL METHOD

    KOJIMA TORU / MORI TOMOHITO / TAKAGI KATSUMI | European Patent Office | 2022

    Free access

    Aircraft position control system, aircraft, and aircraft position control method

    KOJIMA TORU | European Patent Office | 2024

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    AIRCRAFT POSITION CONTROL SYSTEM, AIRCRAFT, AND AIRCRAFT POSITION CONTROL METHOD

    KOJIMA TORU / MORI SATOSHI / TAKAGI KATSUMI | European Patent Office | 2022

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    KOJIMA TORU / MORI SATOSHI | European Patent Office | 2024

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