[Problem] To provide a towed robot that performs tasks underwater such as easily removing marine organisms attached to the hull of a ship while the ship is operating. [Solution] This towed robot comprises: a plurality of wheels; a hydraulic motor that drives the wheels; a propeller that is rotated by a water current resulting from operation of the ship; a hydraulic pump that is connected to the propeller; a pair of elevators that generate a lift force to cause the towed robot to be pressed tightly against the hull; and a rudder that generates a lift force to aid with movement of the towed robot along the hull.

    Le problème décrit par la présente invention est de fournir un robot remorqué qui effectue des tâches sous l'eau, telles que l'élimination facile d'organismes marins attachés à la coque d'un navire pendant le déplacement du navire. À cet effet, le robot remorqué comprend : une pluralité de roues; un moteur hydraulique qui entraîne les roues; une hélice qui est entraînée en rotation par un courant d'eau résultant du déplacement du navire; une pompe hydraulique qui est reliée à l'hélice; une paire d'éléments de levage qui génèrent une force de levage pour amener le robot remorqué à être pressé étroitement contre la coque; et un gouvernail qui génère une force de levage pour aider au mouvement du robot remorqué le long de la coque.

    【課題】船体に付着した海生生物を船舶が運航中に海中で簡便に除去する等の作業を行う曳航ロボットを提供する。 【解決手段】曳航ロボットは、複数の車輪と;車輪を駆動する油圧モータと;船舶の運航による水流により回転されるプロペラと;プロペラに連結された油圧ポンプと;揚力を発生させて曳航ロボットを船体へ押付けて密着させる一対の昇降舵と;揚力を発生させて曳航ロボットの船体に沿っての移動を補助する方向舵:から構成される。


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    Title :

    TOWED ROBOT


    Additional title:

    ROBOT REMORQUÉ
    曳航ロボット


    Contributors:

    Publication date :

    2024-07-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen



    TOWED VEHICLE

    TAKAHASHI TOSHIKATSU | European Patent Office | 2020

    Free access

    TOWED DEVICE

    YUSIPOV RUSLAN KHAJDAROVICH / BELOTELOV VADIM NIKOLAEVICH / MAKHOV VIKTOR MIKHAJLOVICH | European Patent Office | 2019

    Free access

    TOWED VEHICLE MANAGEMENT SYSTEM, TOWED VEHICLE MANAGEMENT METHOD, AND TOWED VEHICLE MANAGEMENT PROGRAM

    MIURA YOSHIKO / SHIMADA KOJI / OMIYA KIYOHIDE | European Patent Office | 2020

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    TOWED VEHICLE MANAGEMENT SYSTEM, TOWED VEHICLE MANAGEMENT METHOD, AND TOWED VEHICLE MANAGEMENT PROGRAM

    MIURA YOSHIKO / SHIMADA KOJI / OMIYA KIYOHIDE | European Patent Office | 2020

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    TOWED VEHICLE MANAGEMENT SYSTEM, TOWED VEHICLE MANAGEMENT METHOD, AND TOWED VEHICLE MANAGEMENT PROGRAM

    MIURA YOSHIKO / SHIMADA KOJI / OMIYA KIYOHIDE | European Patent Office | 2020

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