A vehicle auxiliary power steering method and system, a related device, and a vehicle. The method comprises the following steps: determining whether a current vehicle is in a steering state, and if yes, executing the next step; and determining whether a vehicle power steering system has a failure condition, and if yes, executing the next step; acquiring a current vehicle speed and a steering wheel torque of the vehicle; and according to the current vehicle speed and the steering wheel torque of the vehicle, calculating a target power steering torque required by the vehicle; and obtaining a suspension adjustment signal according to the target power steering torque, and adjusting the suspension height of vehicle wheels according to the suspension adjustment signal so as to realize power steering.

    Procédé et système de direction assistée auxiliaire de véhicule, dispositif associé et véhicule. Le procédé comprend les étapes suivantes consistant : à déterminer si oui ou non un véhicule actuel est dans un état de direction, et si oui, à exécuter l'étape suivante ; et à déterminer si oui ou non un système de direction assistée de véhicule présente une condition de défaillance, et si oui, à exécuter l'étape suivante ; à acquérir une vitesse actuelle du véhicule et un couple de volant de direction du véhicule ; et en fonction de la vitesse actuelle du véhicule et du couple de volant de direction du véhicule, à calculer un couple de direction assistée cible requis par le véhicule ; et à obtenir un signal de réglage de suspension en fonction du couple de direction assistée cible, et à régler la hauteur de suspension de roues de véhicule en fonction du signal de réglage de suspension de manière à réaliser une direction assistée.

    一种车辆辅助转向助力方法、系统、相关装置和车辆,其中,所述方法包括如下步骤:判断当前车辆是否处于转向状态,如是,则执行下一步骤;判断车辆转向助力系统是否存在失效情况,如是,则执行下一步骤;采集车辆的当前车速和方向盘转矩;根据车辆的当前车速和方向盘转矩计算车辆所需的目标转向助力转矩;根据所述目标转向助力转矩求得悬架调整信号,并根据悬架调整信号调整车辆车轮的悬架高度,以实现转向助力。


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    Title :

    VEHICLE AUXILIARY POWER STEERING METHOD AND SYSTEM, RELATED DEVICE, AND VEHICLE


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE DIRECTION ASSISTÉE AUXILIAIRE DE VÉHICULE, DISPOSITIF ASSOCIÉ ET VÉHICULE
    车辆辅助转向助力方法、系统、相关装置和车辆


    Contributors:
    HAN JIANRONG (author) / XIAO BOHONG (author) / WU LIREN (author) / FANG CHENG (author) / YUAN DA (author)

    Publication date :

    2024-07-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Vehicle auxiliary steering assisting method and system, related device and vehicle

    HAN JIANRONG / XIAO BAIHONG / WU LIREN et al. | European Patent Office | 2023

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    YANG ZHIQIANG / LI HONGLI / YAN ZHI | European Patent Office | 2023

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