An intelligent vehicle emergency collision avoidance method and system (10), a computer device (600), a storage medium, a computer program product, and a computer program. The method comprises the following steps: obtaining self-vehicle surrounding environmental perception information on the basis of a vehicle automatic driving system, and obtaining a task reference trajectory according to a preset driving task (S1); calculating the task reference trajectory and the self-vehicle perception information using an autonomous collision avoidance system (2) to obtain a response value of an expected actuator (S2); and executing a response instruction of the response value using a vehicle chassis system (3), and implementing, according to an instruction response result, an emergency collision avoidance function of a vehicle under completing a set path tracking task (S3).
L'invention concerne un procédé et un système d'évitement de collision d'urgence de véhicule intelligent (10), un dispositif informatique (600), un support de stockage, un produit-programme informatique et un programme informatique. Le procédé comprend les étapes suivantes consistant à : obtenir des informations de perception environnementale environnante de véhicule autonome sur la base d'un système de conduite automatique de véhicule, et obtenir une trajectoire de référence de tâche en fonction d'une tâche de conduite prédéfinie (S1) ; calculer la trajectoire de référence de tâche et les informations de perception de véhicule autonome à l'aide d'un système d'évitement de collision autonome (2) pour obtenir une valeur de réponse d'un actionneur attendu (S2) ; et exécuter une instruction de réponse de la valeur de réponse à l'aide d'un système de châssis de véhicule (3), et mettre en œuvre, en fonction d'un résultat de réponse d'instruction, une fonction d'évitement de collision d'urgence d'un véhicule lors de l'achèvement d'une tâche de suivi de trajet définie (S3).
一种智能车辆紧急避撞方法、系统(10)、计算机设备(600)、存储介质、计算机程序产品和计算机程序。方法包括以下步骤:基于车辆自动驾驶系统得到自车周遭环境感知信息,并根据预设驾驶任务得到任务参考轨迹(S1);利用自主避撞系统(2)对任务参考轨迹和自车感知信息进行计算得到期望执行器的响应值(S2);和利用车辆底盘系统(3)执行响应值的响应指令,根据指令响应结果实现车辆在完成既定路径跟踪任务下的紧急避撞功能(S3)。
INTELLIGENT VEHICLE EMERGENCY COLLISION AVOIDANCE METHOD AND SYSTEM
PROCÉDÉ ET SYSTÈME D'ÉVITEMENT DE COLLISION D'URGENCE DE VÉHICULE INTELLIGENT
智能车辆紧急避撞方法与系统
2024-07-25
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Intelligent vehicle emergency collision avoidance method and system
European Patent Office | 2023
|Vehicle Vehicle Collision-Avoidance system and Collision-Avoidance Method thereof
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2019
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