Disclosed in embodiments of the present application are an anti-sliding control method and device. The anti-sliding control method comprises: in response to a vehicle to be controlled entering an anti-sliding mode, determining a required motor torque on the basis of dynamic balance conditions, and carrying out primary adjustment on a motor of said vehicle by using the required motor torque; determining whether the locked-rotor time of the motor of said vehicle exceeds a preset duration; and in response to the locked-rotor time of the motor of said vehicle exceeding the preset duration, by means of PID control, carrying out secondary adjustment on the required motor torque on the basis of the difference between a current motor speed and a target motor speed.
Selon certains modes de réalisation, la présente invention concerne un procédé et un dispositif de commande antidérapant. Le procédé de commande anti-glissement consiste à : en réponse à l'entrée d'un véhicule à commander dans un mode antidérapant, déterminer un couple moteur requis sur la base de conditions d'équilibre dynamique, et effectuer un ajustement primaire sur un moteur dudit véhicule à l'aide du couple moteur requis ; déterminer si le temps de rotor verrouillé du moteur dudit véhicule dépasse une durée prédéfinie ; et en réponse au temps de rotor verrouillé du moteur dudit véhicule dépassant la durée prédéfinie, au moyen d'une commande PID, effectuer un ajustement secondaire sur le couple moteur requis sur la base de la différence entre une vitesse de moteur actuelle et une vitesse de moteur cible.
本申请实施例公开了一种防溜坡控制方法和装置,防溜坡控制方法包括:响应于待控车辆进入防溜坡模式,基于动力学平衡条件确定电机需求扭矩,并利用电机需求扭矩对待控车辆的电机进行一次调节;判断待控车辆的电机的堵转时间是否超过预设时长;响应于待控车辆的电机的堵转时间超过预设时长,利用PID控制,基于当前电机转速与目标电机转速之差对电机需求扭矩进行二次调节。
ANTI-SLIDING CONTROL METHOD AND DEVICE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE ANTIDÉRAPANT
一种防溜坡控制方法和装置
2024-07-25
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Leveling anti-sliding device of elevator and anti-sliding method
European Patent Office | 2020
|Anti-sliding device for elevator and using method of anti-sliding device
European Patent Office | 2024
|Monorail crane anti-sliding device and control method thereof
European Patent Office | 2024
|