A method includes navigating, by an uncrewed aerial vehicle (UAV), to a delivery location in an environment. The method also includes capturing, by at least one sensor on the UAV, sensor data representative of the delivery location. The method further includes determining, based on the sensor data representative of the delivery location, a segmented point cloud. The segmented point cloud defines a point cloud of the delivery location segmented into a plurality of point cloud areas with corresponding semantic classifications. The method additionally includes determining, based on the segmented point cloud, at least one delivery point in the delivery location. The at least one delivery point in the delivery location satisfies at least one condition indicating that a descent path above the at least one delivery point represented in the point cloud is at least a particular lateral distance away from point cloud areas with corresponding semantic classifications indicative of an obstacle at the delivery location. The method also includes transmitting, by the UAV, the at least one delivery point to a server device.

    Un procédé consiste à faire voler un véhicule aérien sans pilote (UAV) jusqu'à un emplacement de livraison dans un environnement. Le procédé consiste également à capturer, par au moins un capteur sur l'UAV, des données de capteur représentatives de l'emplacement de livraison. Le procédé consiste en outre à déterminer, sur la base des données de capteur représentatives de l'emplacement de livraison, un nuage de points segmenté. Le nuage de points segmenté définit un nuage de points de l'emplacement de livraison segmenté en une pluralité de zones de nuage de points ayant des classifications sémantiques correspondantes. Le procédé consiste en outre à déterminer, sur la base du nuage de points segmenté, au moins un point de livraison dans l'emplacement de livraison. Ledit point de livraison dans l'emplacement de livraison satisfait au moins une condition indiquant qu'une voie de descente au-dessus dudit point de livraison représenté dans le nuage de points est au moins éloigné d'une distance latérale particulière de zones de nuage de points ayant des classifications sémantiques correspondantes indiquant un obstacle au niveau de l'emplacement de livraison. Le procédé consiste également à transmettre, par l'UAV, ledit point de livraison à un dispositif serveur.


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    Title :

    AUTOMATIC SELECTION OF DELIVERY ZONES USING SURVEY FLIGHT 3D SCENE RECONSTRUCTIONS


    Additional title:

    SÉLECTION AUTOMATIQUE DE ZONES DE LIVRAISON EN UTILISANT DES RECONSTRUCTIONS 3D DE LIEU DE VOL DE RELEVÉ


    Contributors:
    SHOEB ALI (author)

    Publication date :

    2024-10-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




    Space-Time-Scale Registration of Dynamic Scene Reconstructions

    Ozden, K. E. / Cornelis, K. / Van Gool, L. | British Library Conference Proceedings | 2006


    Highway scene wireless transmission channel automatic selection device

    JIANG LIANG / GAO KAI / WANG HUI et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    POLYGON SHAPED FLIGHT-RESTRICTION ZONES

    XU XINAN / YU YUN / LIN CANLONG et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    POLYGON SHAPED FLIGHT-RESTRICTION ZONES

    XU XINAN / YU YUN / LIN CANLONG et al. | European Patent Office | 2022

    Free access