The present invention provides a transport system, a transport method, and a transport vehicle used for transport system which achieve a safe travel of the transport vehicle while deals with a difference between a case in which the transport vehicle and a trailer coupled to each other travel and a case in which only the transport vehicle travels. The transport system comprises a travel plan generation unit (33) which generates a travel plan for the transport vehicle (4), a coupling control unit (424) which controls the coupling between the trailer (5) and the transport vehicle (4), and a coupling determination unit (425) which determines whether or not the trailer (5) and the transport vehicle (4) are coupled to each other. The travel plan generation unit (33) generates different travel plans in a case in which the coupling determination unit (425) determines that the trailer (5) and the transport vehicle (4) are coupled to each other and a case in which the coupling determination unit (425) determines that the trailer (5) and the transport vehicle (4) are not coupled to each other.

    La présente invention concerne un système de transport, un procédé de transport et un véhicule de transport utilisés pour un système de transport qui réalisent un déplacement sûr du véhicule de transport, tout en présentant une différence entre le cas où le véhicule de transport et une remorque sont couplés l'un à l'autre et le cas où seul le véhicule de transport se déplace. Le système de transport comprend une unité de génération de plan de déplacement (33) qui génère un plan de déplacement pour le véhicule de transport (4), une unité de commande de couplage (424) qui commande le couplage entre la remorque (5) et le véhicule de transport (4), et une unité de détermination de couplage (425) qui détermine si la remorque (5) et le véhicule de transport (4) sont couplés l'un à l'autre. L'unité de génération de plan de déplacement (33) génère différents plans de déplacement dans le cas où l'unité de détermination de couplage (425) détermine que la remorque (5) et le véhicule de transport (4) sont couplés l'un à l'autre et le cas où l'unité de détermination de couplage (425) détermine que la remorque (5) et le véhicule de transport (4) ne sont pas couplés l'un à l'autre.

    搬送車両とトレーラとが連結されて走行する場合と、搬送車両のみで走行する場合とにおいて生じる差異に対応し、搬送車両の安全な走行を実現する搬送システム、搬送方法、及び搬送システムに用いられる搬送車両を提供する。 搬送システムに、搬送車両(4)の走行計画を生成する走行計画生成部(33)と、トレーラ(5)と搬送車両(4)との連結を制御する連結制御部(424)と、トレーラ(5)と搬送車両(4)とが連結されているか否かを判定する連結判定部(425)と、を備え、走行計画生成部(33)は、連結判定部(425)により、トレーラ(5)と搬送車両(4)とが連結されていると判定された場合と、連結判定部(425)により、トレーラ(5)と搬送車両(4)とが連結されていないと判定された場合とで、異なる走行計画を生成する。


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    Title :

    TRANSPORT SYSTEM, TRANSPORT METHOD, AND TRANSPORT VEHICLE USED FOR TRANSPORT SYSTEM


    Additional title:

    SYSTÈME DE TRANSPORT, PROCÉDÉ DE TRANSPORT ET VÉHICULE DE TRANSPORT UTILISÉ POUR UN SYSTÈME DE TRANSPORT
    搬送システム、搬送方法、及び搬送システムに用いられる搬送車両


    Contributors:
    AOYAGI TAKAHISA (author) / WADA YUTA (author)

    Publication date :

    2024-07-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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