Provided are an environment recognition device and an environment recognition method which are capable of achieving a highly accurate depth estimation in a field of view non-overlap region. This environment recognition device is characterized by comprising: an image acquisition unit for acquiring an image captured by a camera; a first depth calculation unit which calculates a first depth in a first region which partially overlaps or is adjacent to the field of view of the camera; and a second depth calculation unit which uses the first depth in the first region and the image captured by the camera and calculates a second depth in a second region which is not included in the first region in the field of view of the camera.
L'invention concerne un dispositif de reconnaissance d'environnement et un procédé de reconnaissance d'environnement qui peuvent obtenir une estimation de profondeur hautement précise dans une région de non chevauchement de champ de vision. Ce dispositif de reconnaissance d'environnement est caractérisé en ce qu'il comprend : une unité d'acquisition d'image pour acquérir une image capturée par une caméra ; une première unité de calcul de profondeur qui calcule une première profondeur dans une première région qui chevauche partiellement le champ de vision de la caméra ou est adjacente à celui-ci ; et une seconde unité de calcul de profondeur qui utilise la première profondeur dans la première région et l'image capturée par la caméra et calcule une seconde profondeur dans une seconde région qui n'est pas incluse dans la première région dans le champ de vision de la caméra.
視野非重複領域の深度推定が高精度に実現可能な環境認識装置並びに環境認識方法を提供する。カメラが撮像した画像を取得する画像取得部と、カメラの視野と部分的に重なる、若しくは隣接する領域である第一領域における第一深度を算出する第一深度算出部と、第一領域における第一深度とカメラに撮像された画像を用い、カメラの視野のうち第一領域に含まれない領域である第二領域における第二深度を算出する第二深度算出部とを備えることを特徴とする環境認識装置。
ENVIRONMENT RECOGNITION DEVICE AND ENVIRONMENT RECOGNITION METHOD
DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE D'ENVIRONNEMENT
環境認識装置並びに環境認識方法
2024-07-11
Patent
Electronic Resource
Japanese
Environment recognition device and environment recognition method
European Patent Office | 2015
|ENVIRONMENT RECOGNITION DEVICE, ENVIRONMENT RECOGNITION METHOD, AND ENVIRONMENT RECOGNITION PROGRAM
European Patent Office | 2022
|OUTSIDE ENVIRONMENT RECOGNITION DEVICE AND OUTSIDE ENVIRONMENT RECOGNITION METHOD
European Patent Office | 2023
|Exterior environment recognition device and exterior environment recognition method
European Patent Office | 2015
|EXTERNAL ENVIRONMENT RECOGNITION DEVICE AND EXTERNAL ENVIRONMENT RECOGNITION METHOD
European Patent Office | 2022
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