A method and apparatus for determining a collision avoidance path of a vehicle, and a storage medium and a vehicle. The method comprises: acquiring position information, state information of a dangerous target, working condition information of the vehicle, and a steering intention of a target object; generating a plurality of candidate avoidance paths on the basis of the position information, the state information, the steering intention, and the working condition information; and according to assignment information corresponding to the avoidance paths, determining a detection area for detecting some of the plurality of avoidance paths, and detecting the avoidance paths in the detection area to obtain a detection result, wherein the detection result in the detection area indicates that no collision occurs. Thus, the vehicle can be quickly and accurately prevented from colliding with the dangerous target, thereby ensuring the safety of passengers in the vehicle.
L'invention concerne un procédé et un appareil de détermination d'un trajet d'évitement de collision d'un véhicule, ainsi qu'un support de stockage et un véhicule. Le procédé consiste à : acquérir des informations de position, des informations d'état d'une cible dangereuse, des informations de condition de fonctionnement du véhicule et une intention de direction d'un objet cible ; générer une pluralité de trajets d'évitement candidats sur la base des informations de position, des informations d'état, de l'intention de direction et des informations de condition de fonctionnement ; et selon des informations d'attribution correspondant aux trajets d'évitement, déterminer une zone de détection pour détecter certains trajets de la pluralité de trajets d'évitement et détecter les trajets d'évitement dans la zone de détection pour obtenir un résultat de détection, le résultat de détection dans la zone de détection indiquant qu'aucune collision ne se produit. Ainsi, le véhicule peut être empêché rapidement et avec précision d'entrer en collision avec la cible dangereuse, ce qui permet d'assurer la sécurité des passagers dans le véhicule.
一种车辆避撞路径的确定方法、确定装置、存储介质和车辆。其中,该方法包括:获取位置信息、危险目标的状态信息和车辆的工况信息,以及目标对象的转向意图;基于位置信息、状态信息、转向意图和工况信息,生成多条备选的避让路径;根据各避让路径对应的赋值信息,确定对多条避让路径中部分避让路径进行检测的检测区域,对检测区域内的各避让路径进行检测,获得检测结果;在检测区域内的检测结果为未发生碰撞。使得车辆可以快速精准的防止车辆与危险目标发生碰撞,对车内乘客的安全起到了保障。
METHOD AND APPARATUS FOR DETERMINING COLLISION AVOIDANCE PATH OF VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM AND VEHICLE
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE DÉTERMINATION DE TRAJET D'ÉVITEMENT DE COLLISION DE VÉHICULE, SUPPORT DE STOCKAGE ET VÉHICULE
车辆避撞路径的确定方法、确定装置、存储介质和车辆
2024-07-11
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Vehicle collision avoidance path determination method and device, storage medium and vehicle
European Patent Office | 2023
|VEHICLE COLLISION AVOIDANCE SUPPORT APPARATUS AND VEHICLE COLLISION AVOIDANCE SUPPORT METHOD
European Patent Office | 2018
|VEHICLE COLLISION AVOIDANCE SUPPORT APPARATUS AND VEHICLE COLLISION AVOIDANCE SUPPORT METHOD
European Patent Office | 2018
|Vehicle collision avoidance supporting apparatus and vehicle collision avoidance supporting method
European Patent Office | 2017
|VEHICLE COLLISION AVOIDANCE SUPPORTING APPARATUS AND VEHICLE COLLISION AVOIDANCE SUPPORTING METHOD
European Patent Office | 2016
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