Example aspects of the present disclosure relate to an example computer-implemented method for predicting the intent of actors within an environment. The example method includes obtaining state data associated with a plurality of actors within the environment and map data indicating a plurality of lanes of the environment. The method include determining a plurality of potential goals each actor based on the state data and the map data. The method includes processing the state data, the map data, and the plurality of potential goals with a machine-learned forecasting model to determine (i) a forecasted goal for a respective actor of the plurality of actors, (ii) a forecasted interaction between the respective actor and a different actor of the plurality of actors based on the forecasted goal, and (iii) a continuous trajectory for the respective actor based on the forecasted goal.
Des aspects donnés à titre d'exemple de la présente divulgation concernent un exemple de procédé mis en œuvre par ordinateur pour prédire l'intention d'acteurs dans un environnement. Le procédé donné à titre d'exemple consiste à obtenir des données d'état associées à une pluralité d'acteurs dans l'environnement et des données de carte indiquant une pluralité de voies de l'environnement. Le procédé consiste à déterminer une pluralité d'objectifs potentiels, chaque acteur étant basé sur les données d'état et les données cartographiques. Le procédé consiste à traiter les données d'état, les données de carte et la pluralité d'objectifs potentiels avec un modèle de prévision appris par machine pour déterminer (i) un objectif prévu pour un acteur respectif de la pluralité d'acteurs, (ii) une interaction prévue entre l'acteur respectif et un acteur différent de la pluralité d'acteurs sur la base de l'objectif prévu, et (iii) une trajectoire continue pour l'acteur respectif sur la base de l'objectif prévu.
GOAL-BASED MOTION FORECASTING
PRÉVISION DE MOUVEMENT BASÉE SUR UN OBJECTIF
2024-07-04
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Goal-Oriented Pedestrian Motion Prediction
IEEE | 2024
|Online Contents | 2007
NTRS | 2006
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