A machine-learned architecture for estimating the cost determined by a cost function for a prediction node of a tree search for exploring potential paths for controlling a vehicle may include two portions; a set up portion that includes models trained to process static data and a second portion that processes dynamic object data. The respective portions of the architecture may comprise various models that determine intermediate outputs that may be projected into a space associated with estimated cost. That estimated cost may identify an estimate of an output of the cost function for paths that are based on a particular prediction node of the tree search.

    Une architecture à apprentissage automatique permettant d'estimer le coût déterminé par une fonction de coût pour un nœud de prédiction d'une recherche arborescente en vue d'explorer des trajets potentiels pour commander un véhicule peut comprendre deux parties : une partie de configuration qui comprend des modèles entraînés pour traiter des données statiques et une seconde partie qui traite des données d'objet dynamique. Les parties respectives de l'architecture peuvent comprendre divers modèles qui déterminent des sorties intermédiaires qui peuvent être projetées dans un espace associé à un coût estimé. Ce coût estimé peut identifier une estimation d'une sortie de la fonction de coût pour des trajets qui sont basés sur un nœud de prédiction particulier de la recherche arborescente.


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    Title :

    MACHINE-LEARNED COST ESTIMATION IN TREE SEARCH TRAJECTORY GENERATION FOR VEHICLE CONTROL


    Additional title:

    ESTIMATION DE COÛT PAR APPRENTISSAGE AUTOMATIQUE DANS LA GÉNÉRATION DE TRAJECTOIRES PAR RECHERCHE ARBORESCENTE POUR LA COMMANDE D'UN VÉHICULE


    Contributors:
    CHANG YAN (author) / SCHLEEDE PETER (author) / XIE XIANGYU (author) / SUN KE (author) / HUANG AARON (author) / PRONOVOST ETHAN (author) / LINSCOTT GARY (author) / KOBILAROV MARIN (author)

    Publication date :

    2024-07-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    MACHINE-LEARNED COST ESTIMATION IN TREE SEARCH TRAJECTORY GENERATION FOR VEHICLE CONTROL

    CHANG YAN / HUANG AARON / SCHLEEDE PETER SCOTT et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Machine-learned cost estimation in tree search trajectory generation for vehicle control

    CHANG YAN / HUANG AARON / SCHLEEDE PETER SCOTT et al. | European Patent Office | 2025

    Free access

    VEHICLE TRAJECTORY TREE STRUCTURE INCLUDING LEARNED TRAJECTORIES

    LEE SEUNGJI / LINSCOTT GARY / SCHLEEDE PETER | European Patent Office | 2024

    Free access

    VEHICLE TRAJECTORY CONTROL USING A TREE SEARCH

    CALDWELL TIMOTHY / FONSECA RASMUS / HOUSHMAND ARIAN et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    VEHICLE TRAJECTORY TREE STRUCTURE INCLUDING LEARNED TRAJECTORIES

    LEE SEUNGJI / LINSCOTT GARY / SCHLEEDE PETER SCOTT | European Patent Office | 2024

    Free access