Provided is a suspension device for driving tests, which is installed on a robot operating body for driving tests and absorbs impact on a driving surface. A suspension device for driving tests, according to an aspect of the present invention, comprises: a wheel which is exposed downward from the bottom of a robot operating body to rotate around a wheel shaft and to be rollable with respect to a driving surface; a swing arm which is formed to extend laterally from one end thereof to which the wheel shaft is hinged and coupled, such that a swing arm shaft at the other end thereof is hinged and coupled to a first portion of the robot operating body; an auxiliary link which has, at one end thereof, a first auxiliary link shaft hinged and coupled to a central portion of the swing arm, and at the other end thereof, a second auxiliary link shaft installed; a main link configured to have a first point, a second point, and a third point which form a triangular shape, wherein the second auxiliary link shaft is hinged and coupled to the first point, a second point shaft of the second point is hinged and coupled to a second portion of the robot operating body, and a third point shaft is installed at the third point; and a suspension which is formed to be elastically deformable in a lateral direction from one end thereof to which the third point shaft is hinged and coupled, such that a suspension shaft of the other end thereof is hinged and coupled to a third portion of the robot operating body.
L'invention concerne un dispositif de suspension pour essais de conduite qui est installé sur un corps de fonctionnement de robot pour des essais de conduite et absorbe un impact sur une surface de conduite. Selon un aspect de la présente invention, un dispositif de suspension pour essais de conduite comprend : une roue qui est exposée vers le bas, à partir du fond d'un corps de fonctionnement de robot, pour tourner autour d'un arbre de roue et pouvoir rouler par rapport à une surface de conduite ; un bras oscillant qui est formé pour s'étendre latéralement à partir d'une extrémité de celui-ci à laquelle l'arbre de roue est articulé et accouplé, de telle sorte qu'un arbre de bras oscillant au niveau de l'autre extrémité de celui-ci est articulé et accouplé à une première partie du corps de fonctionnement de robot ; une liaison auxiliaire qui présente, à une extrémité de celle-ci, un premier arbre de liaison auxiliaire articulé et accouplé à une partie centrale du bras oscillant, et à l'autre extrémité de celle-ci, un deuxième arbre de liaison auxiliaire installé ; une liaison principale conçue pour présenter un premier point, un deuxième point et un troisième point qui forment une forme triangulaire, le deuxième arbre de liaison auxiliaire étant articulé et accouplé au premier point, un deuxième arbre de point du deuxième point étant articulé et accouplé à une deuxième partie du corps de fonctionnement de robot, et un troisième arbre de point étant installé au niveau du troisième point ; et une suspension qui est formée pour être élastiquement déformable dans une direction latérale à partir d'une extrémité de celle-ci à laquelle le troisième arbre de point est articulé et accouplé, de telle sorte qu'un arbre de suspension de l'autre extrémité de celle-ci est articulé et accouplé à une troisième partie du corps de fonctionnement de robot.
주행 시험을 위한 로봇 운전체에 설치되어 주행면의 충격을 흡수하는 주행 시험용 현가장치가 제공된다. 본 발명의 일 측면에 따른 주행 시험용 현가장치는 상기 로봇 운전체의 바닥면에서 하방향으로 노출되어, 휠축을 중심으로 축회전하며 주행면에 대하여 구름 가능한 휠; 상기 휠축이 힌지 결합된 일단으로부터 횡방향으로 연장되게 형성되어, 타단의 스윙암축이 상기 로봇 운전체의 제1 부분에 힌지 결합되는 스윙암; 일단의 제1 보조링크축이 상기 스윙암의 중앙 부분에 힌지 결합되고, 타단에 제2 보조링크축이 설치되는 보조링크; 삼각 형상을 이루는 제1 지점, 제2 지점 및 제3 지점을 갖도록 이루어져, 상기 제1 지점에 상기 제2 보조링크축이 힌지 결합되고, 상기 제2 지점의 제2 지점축이 상기 로봇 운전체의 제2 부분에 힌지 결합되며, 상기 제3 지점에 제3 지점축이 설치되는 메인링크; 및 상기 제3 지점축이 힌지 결합된 일단으로부터 횡방향으로 탄성 변형 가능하게 형성되어, 타단의 서스펜션축이 상기 로봇 운전체의 제3 부분에 힌지 결합되는 서스펜션;을 포함한다.
SUSPENSION DEVICE FOR DRIVING TESTS
DISPOSITIF DE SUSPENSION POUR ESSAIS DE CONDUITE
주행 시험용 현가장치
2024-07-04
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen |
Three-point rigid frame suspension direct driving type driving device
European Patent Office | 2020
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