The purpose of the present invention is to provide a three-dimensional imaging device capable of measuring an object even if the object is a moving object such as a person or an animal. This three-dimensional imaging device comprises: an unmanned aircraft 8 having an optical sensor 2 for detecting the distance to an object 7 and an imaging element 3 for capturing an image of the object 7; and a control means 9 for controlling the position of the unmanned aircraft 8 relative to the object 7 on the basis of distance information detected by the optical sensor 2 and imaging information detected by the imaging element 3. Furthermore, the control means 9, for example, identifies the object 7 on the basis of the imaging information detected by the imaging element 3 and controls the unmanned aircraft 8 to a position where the unmanned aircraft 8 does not come into contact with the object 7 on the basis of the distance information detected by the optical sensor 2.
Le but de la présente invention est de fournir un dispositif d'imagerie tridimensionnelle capable de mesurer un objet même si l'objet est un objet mobile tel qu'une personne ou un animal. Ce dispositif d'imagerie tridimensionnelle comprend : un aéronef sans pilote (8) ayant un capteur optique (2) pour détecter la distance à un objet (7) et un élément d'imagerie (3) pour capturer une image de l'objet (7) ; et un moyen de commande (9) pour commander la position de l'aéronef sans pilote (8) par rapport à l'objet (7) sur la base d'informations de distance détectées par le capteur optique (2) et d'informations d'imagerie détectées par l'élément d'imagerie (3). En outre, le moyen de commande (9) identifie, par exemple, l'objet (7) sur la base des informations d'imagerie détectées par l'élément d'imagerie (3) et commande l'aéronef sans pilote (8) à une position où l'aéronef sans pilote (8) n'entre pas en contact avec l'objet (7) sur la base des informations de distance détectées par le capteur optique (2).
測定する対象物が人や動物等のように動いているものであっても測定することができる三次元撮影装置を提供することを目的とする。 三次元撮影装置を、対象物7までの距離を検出する光センサ2と、対象物7を撮像する撮像素子3と、を有する無人機8と、光センサ2が検出した距離情報と、撮像素子3が検出した撮像情報に基づいて、対象物7に対する無人機8の位置を制御する制御手段9と、で構成する。また、制御手段9は、例えば、撮像素子3が検出した撮像情報に基づいて対象物7を特定し、光センサ2が検出した距離情報に基づいて、無人機8を対象物7と接触しない位置に制御する。
THREE-DIMENSIONAL IMAGING DEVICE
DISPOSITIF D'IMAGERIE TRIDIMENSIONNELLE
三次元撮影装置
2024-07-04
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64U / F21V FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF , Funktionsmerkmale oder Einzelheiten von Leuchten oder Beleuchtungssystemen / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G02B Optische Elemente, Systeme oder Geräte , OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Underwater rapid optical three-dimensional imaging device
European Patent Office | 2024
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