This unmanned aerial vehicle comprises a plurality of electric motors for rotating a plurality of rotors, respectively, a plurality of motor drive circuits for driving the plurality of electric motors, respectively, and a controller for controlling the operation of each of the plurality of motor drive circuits. The controller changes the operations of the plurality of motor drive circuits from a state in which the unmanned aerial vehicle is in flight to a state in which flight is disabled in response to a stop signal.
Le présent véhicule aérien sans pilote comprend une pluralité de moteurs électriques permettant de faire tourner une pluralité de rotors, respectivement, une pluralité de circuits d'entraînement de moteur pour entraîner la pluralité de moteurs électriques, respectivement, ainsi qu'un dispositif de commande pour commander le fonctionnement de chacun de la pluralité de circuits d'entraînement de moteur. Le dispositif de commande change les opérations de la pluralité de circuits d'entraînement de moteur à partir d'un état dans lequel le véhicule aérien sans pilote est en vol vers un état dans lequel le vol est désactivé en réponse à un signal d'arrêt.
無人航空機は、複数のロータをそれぞれ回転させる 複数の電動モータと、複数の電動モータをそれぞれ駆動する複数のモータ駆動回路と、複数のモータ駆動回路 の動作をそれぞれ制御するコントローラと、を備える。コントローラは、複数のモータ駆動回路の動作を、無人航空機の飛行状態から飛行が不能な状態に停止信号に応答して変更する。
UNMANNED AERIAL VEHICLE AND STOP SYSTEM
VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE ET SYSTÈME D'ARRÊT
無人航空機および停止システム
2024-07-04
Patent
Electronic Resource
Japanese
Emergency stop detection instrument for unmanned aerial vehicle
European Patent Office | 2021
|Unmanned aerial vehicle and unmanned aerial vehicle system
European Patent Office | 2023
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