Provided is a flying apparatus in which a function of generating lift to cause a machine body to ascend and a function of performing orientation control on the machine body can be shared among and satisfactorily exhibited by a plurality of rotors. This flying apparatus (1) comprises a machine body (3) and a plurality of rotors (3) attached to the machine body. The plurality of rotors includes a main rotor (3A) for generating lift to cause the machine body to ascend, and sub-rotors (3B) for performing orientation control on the machine body. The main rotor is located in a position nearer to the center of the machine body than the sub-rotors in a plan view.
La présente invention concerne un appareil volant dans lequel une fonction de génération de portance pour amener un corps de machine à monter et une fonction de réalisation d'une commande d'orientation sur le corps de machine peuvent être partagées entre et présentées de manière satisfaisante par une pluralité de rotors. Cet appareil volant (1) comprend un corps de machine (3) et une pluralité de rotors (3) fixés au corps de machine. La pluralité de rotors comprend un rotor principal (3A) pour générer une portance pour amener le corps de machine à monter, et des rotors secondaires (3B) pour effectuer une commande d'orientation sur le corps de machine. Le rotor principal est situé dans une position plus proche du centre du corps de machine que les rotors secondaires dans une vue en plan.
機体を浮上させるための揚力を発生させる機能と機体の姿勢制御を行う機能とを、複数のロータに分担させて良好に発揮させることができる飛行装置を提供する。飛行装置(1)は、機体(3)と、前記機体に取り付けられた複数のロータ(3)と、を備え、前記複数のロータは、前記機体を浮上させる揚力を発生させるためのメインロータ(3A)と、前記機体の姿勢制御を行うためのサブロータ(3B)と、を含み、前記メインロータは、平面視において前記サブロータよりも前記機体の中心に近い位置に配置されている。
FLYING APPARATUS
APPAREIL VOLANT
飛行装置
2024-07-04
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B64U |