Systems and methods are disclosed for automated analysis of a load of a robotic vehicle. In one example, a method (e.g., a computer-implemented method) includes lifting a load via a lifting mechanism of a robotic vehicle and applying a first pulse of force to the load. The method further includes obtaining, from one or more sensors, first sensor data related to movement of the load responsive to the first pulse of force applied to the load and determining one or more parameters related to the load based on the first sensor data. The method further includes performing one or more actions based on the one or more parameters related to the load. In this manner, the load is analyzed in an automated manner and appropriate action(s) (e.g., not moving the load because it is unstable, restricting acceleration/deceleration of the robotic vehicle while moving the load, etc.) can be taken.
Des systèmes et des procédés sont divulgués pour l'analyse automatisée d'une charge d'un véhicule robotisé. Dans un exemple, un procédé (par exemple, un procédé mis en œuvre par ordinateur) comprend le levage d'une charge par l'intermédiaire d'un mécanisme de levage d'un véhicule robotique et l'application d'une première impulsion de force à la charge. Le procédé consiste en outre à obtenir, à partir d'un ou de plusieurs capteurs, des premières données de capteur relatives au mouvement de la charge en réponse à la première impulsion de force appliquée à la charge et à déterminer un ou plusieurs paramètres associés à la charge sur la base des premières données de capteur. Le procédé consiste en outre à réaliser une ou plusieurs actions sur la base du ou des paramètres associés à la charge. De cette manière, la charge est analysée de manière automatisée et une ou plusieurs actions appropriées (par exemple, ne pas déplacer la charge parce qu'elle est instable, limiter l'accélération/la décélération du véhicule robotisé tout en déplaçant la charge, etc.) peuvent être entreprises.
FORCE IMPULSE TO MEASURE LOAD STABILITY
IMPULSION DE FORCE POUR MESURER LA STABILITÉ DE CHARGE
2024-07-04
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G01G Wägen , WEIGHING |
NTRS | 1979
Force Measurements in Hypersonic Impulse Facilities
AIAA | 1998
|Force Measurements in Hypersonic Impulse Facilities
Online Contents | 1998
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