The purpose of the present invention is to correctly perform automatic control of a refuse crane by precisely ascertaining that refuse is being gripped. A refuse crane control device 1 that controls operation of a refuse crane 110 for transporting refuse in a refuse pit 130 comprises: a storage unit 14 that stores a state of refuse in the refuse pit 130; an acquisition unit 11 that acquires information in real time that pertains to the weight of the refuse crane 110; and a first determination unit 12 that determines, on the basis of the information acquired by the acquisition unit 11, that refuse is being gripped when a state in which an increase in weight of the refuse crane 110 is equal to or greater than a prescribed weight threshold value has continued for no less than a prescribed threshold value for a number of seconds of retention, the first determination unit 12 updating the information in the storage unit 14 so that a number of agitations is incremented when it is determined that refuse is being gripped.

    Le but de la présente invention est de mener à bien la commande automatique d'une grue à ordures en déterminant de manière précise que les déchets sont saisis. Un dispositif de commande de grue à ordures 1 qui commande le fonctionnement d'une grue à ordures 110 destinée à transporter des déchets dans une fosse à ordures 130 comprend : une unité de stockage 14 qui stocke un état de déchets dans la fosse à ordures 130 ; une unité d'acquisition 11 qui acquiert des informations en temps réel qui se rapportent au poids de la grue à ordures 110 ; et une première unité de détermination 12 qui détermine, sur la base des informations acquises par l'unité d'acquisition 11, que les déchets sont saisis lorsqu'un état dans lequel une augmentation du poids de la grue à déchets 110 est supérieure ou égale à une valeur de seuil de poids prescrite s'est poursuivi pendant pas moins d'une valeur de seuil prescrite pour un nombre de secondes de rétention, la première unité de détermination 12 mettant à jour les informations dans l'unité de stockage 14 de sorte qu'un nombre d'agitations est incrémenté lorsqu'il est déterminé que les déchets sont saisis.

    ごみ掴み状態を正確に把握することにより、ごみクレーンの自動制御を正しく実行すること。 ごみクレーン制御装置1は、ごみピット130内でごみを運搬するごみクレーン110の動作を制御するごみクレーン制御装置であって、ごみピット130内のごみの状態を記憶する記憶部14と、ごみクレーン110の重量に係る情報をリアルタイムに取得する取得部11と、取得部11によって取得された情報に基づき、ごみクレーン110の重量増加量が所定の重量閾値以上である状態が、所定の保持秒数閾値以上継続されている場合に、ごみ掴み状態であると判定する第1判定部12と、を備え、第1判定部12は、ごみ掴み状態である場合に、攪拌回数がカウントアップされるように、記憶部14の情報を更新する。


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    Title :

    REFUSE CRANE CONTROL DEVICE AND INFORMATION UPDATING METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE GRUE À ORDURES ET PROCÉDÉ DE MISE À JOUR D'INFORMATIONS
    ごみクレーン制御装置及び情報更新方法


    Contributors:

    Publication date :

    2024-06-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES / F23G Einäscherungsöfen , CREMATION FURNACES



    REFUSE CRANE CONTROL DEVICE AND REFUSE CRANE CONTROL METHOD

    TOKUGAWA AKIHIRO / KOIKE JUN / MORINAGA KENJIROH et al. | European Patent Office | 2024

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    REFUSE CRANE CONTROL SYSTEM, REFUSE CRANE CONTROL METHOD, INFORMATION PROCESSOR, AND PROGRAM

    FUKUKAWA HIROKI / EGUCHI TORU / OZAKI KEITA | European Patent Office | 2022

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    REFUSE CRANE AND REFUSE INCINERATION FACILITY

    TAKAHASHI SHIGETOSHI / FUJIHIRA HIROKI / SHISHIDA KENICHI | European Patent Office | 2022

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