The invention relates to a method and a device for controlling an adaptive cruise control system (ACC system) of an autonomous vehicle, referred to as ego vehicle, the method comprising the steps of: receiving (201) first data; receiving (202) second data; determining (203) a first speed and a first distance from a detection of the second vehicle; receiving (204) third data; determining (205) a trajectory of the ego vehicle; determining (206) a second speed and a second distance; selecting (207) the first speed and the first distance or the second speed and the second distance as a speed of the target and a distance of the target of the ACC system, said selection being based on the first data, the second data and the third data.
L'invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d'un système de régulation de vitesse adaptatif, appelé système ACC, d'un véhicule autonome, appelé égo véhicule, le procédé comportant les étapes de : Réception (201) de premières données; Réception (202) de deuxièmes données; Détermination (203) d'une première vitesse et d'une première distance à partir d'une détection du deuxième véhicule; Réception (204) de troisièmes données; Détermination (205) d'une trajectoire dudit égo véhicule; Détermination (206) d'une deuxième vitesse et d'une deuxième distance; Sélection (207) de ladite première vitesse et de ladite première distance, ou, de ladite deuxième vitesse et de ladite deuxième distance, comme une vitesse de la cible et une distance de la cible dudit système ACC, ladite sélection étant fondée sur lesdites premières données, sur lesdites deuxièmes données et sur lesdites troisièmes données.
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DE CONTRÔLE D'UN SYSTÈME DE RÉGULATION DE VITESSE ADAPTATIF D'UN VÉHICULE AUTONOME
METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING AN ADAPTIVE CRUISE CONTROL SYSTEM OF AN AUTONOMOUS VEHICLE
2024-06-27
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2024
|Procédé et dispositif de régulation de vitesse adaptatif d’un véhicule autonome
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
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