Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur feldorientierten Stromregelung von Motorströmen (Id, Iq) eines Elektromotors, dessen Motorspannung durch eine Maximalspannung (Us,max) begrenzt ist, unter Verwendung eines Feldschwächreglers (9), der eingerichtet ist, Sollwerte von Führungsgrößen für die Stromregelung zu korrigieren, wenn zum Regeln der Motorströme (Id, Iq) auf die Sollwerte eine Motorspannung erforderlich wäre, die die Maximalspannung (Us,max) überschreitet. Bei dem Verfahren wird ein Kalibrierwert eines Rotorlageoffsetwinkels zwischen einem Rotor des Elektromotors und einem Positionssensorsystem, das zur Bestimmung einer Rotorlage des Rotors eingerichtet ist, durch eine Kalibrierung des Positionssensorsystems angelernt und gespeichert. Ferner wird ein für die Bestimmung der Sollwerte verwendeter Wert des Rotorlageoffsetwinkels im Betrieb des Elektromotors mit einer Motorspannung, die wenigstens annähernd die Maximalspannung (Us,max) ist, gegenüber dem Kalibrierwert um einen Änderungswert (Δα) derart geändert, dass zum Regeln der Führungsgrößen auf die Sollwerte eine Motorspannung erforderlich wäre, die die Maximalspannung (Us,max) überschreitet.

    The invention relates to a method for field-oriented current control of motor currents (Id, Iq) of an electric motor, the motor voltage of which is limited by a maximum voltage (Us,max), using a field-weakening controller (9) set up to correct setpoint values of reference variables for the current control if a motor voltage that exceeds the maximum voltage (Us,max) would be required to control the motor currents (Id, Iq) to the setpoint values. In the method, a calibration value of a rotor position offset angle between a rotor of the electric motor and a position sensor system set up to determine a rotor position of the rotor is trained by way of calibration of the position sensor system and stored. Furthermore, a value of the rotor position offset angle used to determine the setpoint values during operation of the electric motor with a motor voltage that is at least approximately the maximum voltage (Us,max) is changed with respect to the calibration value by a change value (Δα) such that a motor voltage that exceeds the maximum voltage (Us,max) would be required to control the reference variables to the setpoint values.

    L'invention concerne un procédé de régulation de courant à orientation de champ de courants de moteur (Id, Iq) d'un moteur électrique, dont la tension de moteur est limitée par une tension maximale (Us,max), à l'aide d'un dispositif de régulation d'affaiblissement de champ (9) conçu pour corriger des valeurs de consigne de variables de référence pour la régulation de courant au cas où une tension de moteur supérieure à la tension maximale (Us,max) serait nécessaire pour réguler les courants de moteur (Id, Iq) aux valeurs de consigne. Conformément au procédé, une valeur d'étalonnage d'un angle de décalage de position de rotor entre un rotor du moteur électrique et un système de capteur de position conçu pour déterminer une position de rotor du rotor est soumise à un apprentissage par étalonnage du système de capteur de position et est stockée. En outre, une valeur de l'angle de décalage de position de rotor utilisé pour déterminer les valeurs de consigne pendant le fonctionnement du moteur électrique sous une tension de moteur qui est au moins approximativement égale à la tension maximale (Us,max) est modifiée par rapport à la valeur d'étalonnage d'une valeur de modification (Δα) de telle sorte qu'une tension de moteur supérieure à la tension maximale (Us,max) serait nécessaire pour réguler les variables de référence aux valeurs de consigne.


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    Title :

    VERFAHREN ZUR FELDORIENTIERTEN STROMREGELUNG VON MOTORSTRÖMEN EINES ELEKTROMOTORS


    Additional title:

    METHOD FOR FIELD-ORIENTED CURRENT CONTROL OF MOTOR CURRENTS OF AN ELECTRIC MOTOR
    PROCÉDÉ DE RÉGULATION DE COURANT À ORIENTATION DE CHAMP DE COURANTS DE MOTEUR D'UN MOTEUR ÉLECTRIQUE


    Contributors:

    Publication date :

    2024-06-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen




    Praxis der feldorientierten Drehstromantriebsregelungen

    Nguyen-phung-Quang / Quang, Nguyen Phung | TIBKAT | 1993


    Praxis der feldorientierten Drehstromantriebsregelungen

    Nguyen-phung-Quang / Quang, Nguyen Phung / Dittrich, Jörg-Andreas | TIBKAT | 1999


    Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung Eingangsgrößen einer feldorientierten Regelung

    CORTABARRIA AITOR / LAUMER JOSEF / CHEN JING et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Verfahren zum Betreiben eines Elektromotors

    BURGER JOSEF | European Patent Office | 2017

    Free access