Die Erfindung betrifft Verfahren (1) zum Ermitteln einer Leistungsdiskrepanz (3) eines Fahrzeugaktuators (302). Das Verfahren (1) umfasst ein Ermitteln (9) eines Bewegungsfreiheitsgrad-Sollwerts (DoF-Soll); ein Ermitteln (11) eines Stellgrößen-Erwartungswerts (St-EW); ein Ermitteln (13) eines Bewegungsfreiheitsgrad-Istwerts (DoF-Ist); ein Ermitteln (15) eines Stellgrößen-Istwerts (St-Ist) und ein Erhalten (17) eines Stellgrößen-Maximalwerts (St-Max). Ferner umfasst das Verfahren ein Ermitteln (19) der Leistungsdiskrepanz (3) des Fahrzeugaktuators (302) unter Verwendung des Bewegungsfreiheitsgrad-Istwerts (DoF-Ist), des Bewegungsfreiheitsgrad-Sollwerts (DoF-Soll), des Stellgrößen-Istwerts (St-Ist), des Stellgrößen-Erwartungswerts (St-EW) und des Stellgrößen-Maximalwerts (St-Max); und ein Ermitteln (21) eines aktualisierten Bewegungsfreiheitsgrad-Maximalwerts (DoF-Max) des Fahrzeugs (200) basierend auf der ermittelten Leistungsdiskrepanz (3). Ferner betrifft die Erfindung ein Aktuatorüberwachungssystem (200) und ein Fahrzeug (300).

    The invention relates to a method (1) for determining a performance discrepancy (3) of a vehicle actuator (302). The method (1) comprises determining (9) a degree of freedom of motion target value (DoF-Soll); determining (11) a manipulated variable expected value (St-EW); determining (13) a degree of freedom of motion actual value (DoF-Ist); determining (15) a manipulated variable actual value (St-Ist) and obtaining (17) a manipulated variable maximum value (St-Max). The method furthermore comprises determining (19) the performance discrepancy (3) of the vehicle actuator (302) using the degree of freedom of motion actual value (DoF-Ist), the degree of freedom of motion target value (DoF-Soll), the manipulated variable actual value (St-Ist), the manipulated variable expected value (St-EW) and the manipulated variable maximum value (St-Max); and determining (21) an updated degree of freedom of motion maximum value (DoF-Max) of the vehicle (200) based on the determined performance discrepancy (3). The invention furthermore relates to an actuator monitoring system (200) and to a vehicle (300).

    L'invention concerne un procédé (1) de détermination d'un écart de performance (3) d'un actionneur de véhicule (302). Le procédé (1) comprend la détermination (9) d'un degré de liberté de valeur cible de mouvement (DoF-Soll); la détermination (11) d'une valeur attendue variable manipulée (St-EW); la détermination (13) d'un degré de liberté de valeur réelle de mouvement (DoF-Ist); la détermination (15) d'une valeur réelle variable manipulée (St-Ist) et l'obtention (17) d'une valeur maximale variable manipulée (St-Max). Le procédé consiste en outre à déterminer (19) l'écart de performance (3) de l'actionneur de véhicule (302) à l'aide du degré de liberté de valeur réelle de mouvement (DoF-Ist), du degré de liberté de valeur cible de mouvement (DoF-Soll), de la valeur réelle variable manipulée (St-Ist), de la valeur attendue variable manipulée (St-EW) et de la valeur maximale variable manipulée (St-Max); et la détermination (21) d'un degré de liberté mis à jour de la valeur maximale de mouvement (DoF-Max) du véhicule (200) sur la base de l'écart de performance déterminé (3). L'invention concerne en outre un système de surveillance d'actionneur (200) et un véhicule (300).


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    Title :

    VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINER LEISTUNGSDISKREPANZ ZWISCHEN EINER SOLL-LEISTUNG UND EINER IST-LEISTUNG EINES FAHRZEUGAKTUATORS


    Additional title:

    METHOD FOR DETERMINING A PERFORMANCE DISCREPANCY BETWEEN A TARGET PERFORMANCE AND AN ACTUAL PERFORMANCE OF A VEHICLE ACTUATOR
    PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UN ÉCART DE PERFORMANCE ENTRE UNE PERFORMANCE CIBLE ET UNE PERFORMANCE RÉELLE D'UN ACTIONNEUR DE VÉHICULE


    Contributors:

    Publication date :

    2024-06-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion