Method for braking a vehicle (1), comprising the steps of detecting an object; determining if a collision is imminent or likely to occur; initiating an emergency braking process by successively initiating a warning to the driver of the vehicle; initiating a partial braking with a partial braking request; and initiating a full braking with an emergency braking request; wherein, in case the object becomes collision-irrelevant during emergency braking, the partial braking, if active, or the full braking, if active, is aborted; wherein the partial braking request or the emergency braking request is decreased in an additional ramp-out phase, during which, if it is determined that a collision is imminent or likely to occur, the emergency braking process is resumed with a braking request depending on a collision-relevancy, and/or a warning time already elapsed during the emergency braking process and/or a predetermined warning time threshold.
L'invention concerne un procédé de freinage d'un véhicule (1), comprenant les étapes consistant à détecter un objet ; à déterminer si une collision est imminente ou susceptible de se produire ; à lancer un processus de freinage d'urgence en lançant successivement un avertissement au conducteur du véhicule ; à initier un freinage partiel à l'aide d'une demande de freinage partiel ; et à initier un freinage complet à l'aide d'une demande de freinage d'urgence. Dans le cas où l'objet devient non pertinent pour une collision pendant le freinage d'urgence, le freinage partiel, si actif, ou le freinage complet, si actif, est interrompu. La demande de freinage partiel ou la demande de freinage d'urgence est diminuée dans une phase de transition supplémentaire, au cours de laquelle, s'il est déterminé qu'une collision est imminente ou susceptible de se produire, le processus de freinage d'urgence est repris à l'aide d'une demande de freinage en fonction d'une pertinence de collision, et/ou d'un temps d'avertissement déjà écoulé pendant le processus de freinage d'urgence et/ou d'un seuil de temps d'avertissement prédéfini.
METHOD FOR BRAKING A VEHICLE, EMERGENCY BRAKING SYSTEM AND VEHICLE
PROCÉDÉ DE FREINAGE D'UN VÉHICULE, SYSTÈME DE FREINAGE D'URGENCE ET VÉHICULE
2024-06-27
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Vehicle emergency braking system, vehicle emergency braking method, vehicle, and medium
European Patent Office | 2024
|Emergency braking system of vehicle, emergency braking method and vehicle
European Patent Office | 2025
|Method for operating emergency braking system, emergency braking system and vehicle
European Patent Office | 2022
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