Provided in the present invention are a jitter suppression method and system for an auxiliary driving system, and a related apparatus and a vehicle. The jitter suppression method comprises the following steps: collecting an electric motor rotation speed signal of an auxiliary driving system; extracting a jitter amplitude from the electric motor rotation speed signal; determining whether the jitter amplitude exceeds a preset jitter amplitude threshold value, and if the jitter amplitude exceeds the preset jitter amplitude threshold value, executing the next step; and calculating a compensation torque according to the jitter amplitude, and applying the compensation torque to an electric motor of the auxiliary driving system.
La présente invention fournit un procédé et un système de suppression de gigue pour un système de conduite auxiliaire, et un appareil associé et un véhicule. Le procédé de suppression de gigue comprend les étapes suivantes consistant : à collecter un signal de vitesse de rotation de moteur électrique d'un système de conduite auxiliaire ; à extraire une amplitude de gigue du signal de vitesse de rotation de moteur électrique ; à déterminer si oui ou non l'amplitude de gigue dépasse une valeur seuil d'amplitude de gigue prédéfinie, et si l'amplitude de gigue dépasse la valeur seuil d'amplitude de gigue prédéfinie, à exécuter l'étape suivante ; et à calculer un couple de compensation en fonction de l'amplitude de gigue et à appliquer le couple de compensation à un moteur électrique du système de conduite auxiliaire.
本发明提供了一种用于辅助驱动系统的抖动抑制方法、系统、相关装置和车辆,其中,所述抖动抑制方法包括如下步骤:采集所述辅助驱动系统的电机转速信号;从所述电机转速信号中提取抖动幅值;判断所述抖动幅值是否超过预设的抖动幅值阈值,如是,则执行下一步骤;根据所述抖动幅值求出补偿转矩,并将所述补偿转矩施加到所述辅助驱动系统的电机上。
JITTER SUPPRESSION METHOD AND SYSTEM, AND RELATED APPARATUS AND VEHICLE
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE SUPPRESSION DE GIGUE, ET APPAREIL ASSOCIÉ ET VÉHICULE
抖动抑制方法、系统、相关装置和车辆
2024-06-27
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Jitter suppression method and system, related device and vehicle
European Patent Office | 2024
|Vehicle jitter suppression method and device, vehicle and medium
European Patent Office | 2023
|Jitter suppression method and system, computer readable storage medium and vehicle
European Patent Office | 2024
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