An adaptive control method for expressway interchange, which method can provide a big data-based means for calculating a safe travelling distance of a vehicle in an interchange ramp for entering a main line, provide a basis for controlling the vehicle to enter the main line, and also provide a mode for calculating vehicle entering conditions under aided driving and autonomous driving conditions. The method comprises: when there are vehicles safely entering a target lane from an interchange ramp, automatically calculating an average vehicle-head distance and an average vehicle speed of vehicles in the target lane, and recording an environmental situation at the moment; and performing discretization on the average vehicle speed, making a discrete vehicle speed correspond to the average vehicle-head distance under the environmental situation, automatically updating the previously calculated average vehicle-head distance by using a subsequent average vehicle-head distance corresponding to the same environmental situation and the same discrete vehicle speed, so as to obtain a correspondence table of different discrete vehicle speeds and average vehicle-head distances under various environmental situations, and then performing adaptive control on the vehicles in the interchange ramp.
La présente invention concerne un procédé de commande adaptative pour un échangeur autoroutier, lequel procédé peut fournir un moyen basé sur des mégadonnées pour calculer une distance de déplacement sûre d'un véhicule dans une rampe d'échangeur pour entrer dans une ligne principale, fournir une base pour commander le véhicule pour entrer dans la ligne principale, et fournir également un mode pour calculer des conditions d'entrée de véhicule dans des conditions de conduite assistée et de conduite autonome. Le procédé comprend les étapes suivantes : lorsque des véhicules entrent en toute sécurité dans une voie cible à partir d'une rampe d'échangeur, calculer automatiquement une distance moyenne de tête de véhicule et une vitesse moyenne de véhicule de véhicules dans la voie cible, et enregistrer une situation environnementale du moment ; et effectuer une discrétisation sur la vitesse moyenne de véhicule, faire correspondre une vitesse de véhicule discrète à la distance moyenne de tête de véhicule dans la situation environnementale, mettre à jour automatiquement la distance moyenne de tête de véhicule précédemment calculée à l'aide d'une distance moyenne de tête de véhicule ultérieure correspondant à la même situation environnementale et à la même vitesse de véhicule discrète, de façon à obtenir une table de correspondance de différentes vitesses de véhicule discrètes et de distances moyennes de tête de véhicule dans diverses situations environnementales, puis à effectuer une commande adaptative sur les véhicules dans la rampe d'échangeur.
一种用于高速公路互通的自适应控制方法,能够为互通匝道车辆汇入主线的安全行车距离的计算提供基于大数据的手段,为控制车辆汇入主线提供依据,也为辅助驾驶、自动驾驶条件下的车辆汇入条件计算提供了方式。该方法包括:当互通匝道有车辆安全汇入目标车道时,自动计算出目标车道中车辆的平均车头间距和平均车速,并记录此时的环境状况;对此平均车速进行离散化,将离散车速与此环境状况下的平均车头间距相对应,利用后续相同环境状况和离散车速所对应的平均车头间距对之前已算得的平均车头间距进行自动更新,得到各种环境状况下不同离散车速与平均车头间距的对应表,据此对互通匝道车辆进行自适应控制。
ADAPTIVE CONTROL METHOD FOR EXPRESSWAY INTERCHANGE
PROCÉDÉ DE COMMANDE ADAPTATIVE POUR ÉCHANGEUR AUTOROUTIER
一种用于高速公路互通的自适应控制方法
2024-06-27
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Interchange Capacity Model of Urban Expressway
ASCE | 2009
|Interchange Capacity Model of Urban Expressway
British Library Conference Proceedings | 2009
|The Capacity of Urban Expressway Interchange
ASCE | 2011
|Foggy-area expressway interchange safety guidance system and method
European Patent Office | 2021
|Using VISSIM to Calculate the Capacity of Urban Expressway Interchange
British Library Conference Proceedings | 2009
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