A motion system with a controllable rotation range, the motion system comprising a base (P), a first component (10), a second component (20) and a third component (30), wherein the first component (10) can rotate relative to the base (P) around a first rotation axis (R1), the second component (20) can rotate relative to the first component (10) around a second rotation axis (R2), and the third component (30) can rotate relative to the second component (20) around a third rotation axis (R3); the included angle between the first rotation axis (R1) and the second rotation axis (R2) is a1, and the included angle between the second rotation axis (R2) and the third rotation axis (R3) is a2, 0° < a1 < 90°, and 0° < a2 < 90°; and the third component (30) comprises a first collision area, the base (P) comprises a second collision area, and the first collision area can interfere with the second collision area, such that a cone angle of a conical area covered by the third rotation axis (R3) during motion is smaller than both 4*a1 and 4*a2. The motion system has high stability and a strong load capacity, and the rotation range thereof can be set as required.

    L'invention concerne un système de mouvement à plage de rotation réglable, le système de mouvement comprenant une base (P), un premier composant (10), un deuxième composant (20) et un troisième composant (30), le premier composant (10) pouvant tourner par rapport à la base (P) autour d'un premier axe de rotation (R1), le deuxième composant (20) pouvant tourner par rapport au premier composant (10) autour d'un deuxième axe de rotation (R2), et le troisième composant (30) pouvant tourner par rapport au deuxième composant (20) autour d'un troisième axe de rotation (R3) ; l'angle inclus entre le premier axe de rotation (R1) et le deuxième axe de rotation (R2) est a1, et l'angle inclus entre le deuxième axe de rotation (R2) et le troisième axe de rotation (R3) est a2, 0° < a1 < 90°, et 0° < a2 < 90° ; et le troisième composant (30) comprend une première zone de collision, la base (P) comprend une seconde zone de collision, et la première zone de collision peut interférer avec la seconde zone de collision, de telle sorte qu'un angle de cône d'une zone conique couverte par le troisième axe de rotation (R3) pendant le mouvement est inférieur à la fois à 4*a1 et 4*a2. Le système de mouvement présente une stabilité élevée et une forte capacité de charge, et sa plage de rotation peut être définie selon les besoins.

    一种转动范围可控的运动系统,包括基座(P)、第一部件(10)、第二部件(20)和第三部件(30),第一部件(10)能相对于基座(P)绕第一转轴(R1)转动,第二部件(20)能相对于第一部件(10)绕第二转轴(R2)转动,第三部件(30)能相对于第二部件(20)绕第三转轴(R3)转动,第一转轴(R1)与第二转轴(R2)的夹角为a1,第二转轴(R2)与第三转轴(R3)的夹角为a2,0°<a1<90°,0°<a2<90°,第三部件(30)包括第一碰撞区,基座(P)包括第二碰撞区,第一碰撞区能与第二碰撞区发生干涉,使第三转轴(R3)运动过程中所覆盖的锥形区域的圆锥角度小于4*a1和4*a2,上述运动系统稳定性高,载能力强且转动范围可根据需要设定。


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    Title :

    MOTION SYSTEM WITH CONTROLLABLE ROTATION RANGE


    Additional title:

    SYSTÈME DE MOUVEMENT À PLAGE DE ROTATION RÉGLABLE
    转动范围可控的运动系统


    Contributors:
    DENG MEIMEI (author)

    Publication date :

    2024-06-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    F16C SHAFTS , Wellen / A47C Stühle , CHAIRS / B60N SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES , Sitze besonders für Fahrzeuge ausgebildet / F16M Rahmen, Gehäuse oder Grundplatten von Kraftmaschinen oder anderen Maschinen oder von Apparaten, nicht auf eine besondere Art von Maschine oder Apparat eingeschränkt, die anderweitig vorgesehen ist , FRAMES, CASINGS, OR BEDS, OF ENGINES OR OTHER MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO AN ENGINE, MACHINE, OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



    Controllable-rotation concealed morphing wing mechanism

    WANG ZHENWEI / YANG YU / ZHAO HAN | European Patent Office | 2024

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    Rotation based analytic range-only initial relative orbit solution for natural periodic motion

    Gong, Baichun / Li, Shuang / Shi, Junjie et al. | Elsevier | 2020



    Piston pin: wear and rotation motion

    Ligier,J.L. / Ragot,P. / Renault,FR | Automotive engineering | 2005


    MoGlow: Probabilistic and controllable motion synthesis using normalising flows

    Henter, Gustav Eje / Alexanderson, Simon / Beskow, Jonas | BASE | 2020

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