A robot (100) includes a body assembly (101) that includes a frame formed of at least one body joint assembly (104-110, 113, 115); and at least one pair of joint linear actuators (202, 204, 206, 208, 210) that form the at least one body joint, the at least one pair of joint linear actuators (202, 204, 206, 208, 210) configured to operate in combination to adjust the at least one body joint assembly (104-110, 113, 115) in two degrees of freedom through differential linear actuation.
Un robot (100) comprend un ensemble corps (101) qui comprend une structure formée d'au moins un ensemble articulation de corps (104-110, 113, 115); et au moins une paire d'actionneurs linéaires d'articulation (202, 204, 206, 208, 210)qui forment l'au moins une articulation de corps, l'au moins une paire d'actionneurs linéaires d'articulation (202, 204, 206, 208, 210) étant conçue pour fonctionner en combinaison afin d'ajuster l'au moins un ensemble articulation de corps (104-110, 113, 115) dans deux degrés de liberté par actionnement linéaire différentiel.
HUMANOID ROBOT
ROBOT HUMANOÏDE
2024-06-20
Patent
Electronic Resource
English
British Library Online Contents | 1997
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