A system comprises a microphone array and a processor. The microphone array detects first sound signal and the second sound signal. Each of the first and second sound signals has a particular frequency band. Each of the first and second sound signals is originated from a particular sound source. The processor receives the first and second sound signals. The processor amplifies the first sound signals, each with a different amplification order. The processor disregards the second sound signal, where the second sound signal includes interference noise signals. The processor determines that the first sound signals indicate that a vehicle is within a threshold distance from an autonomous vehicle and traveling in a direction toward the autonomous vehicle. In response, the processor instructs the autonomous vehicle to perform a minimal risk condition operation. The minimal risk condition operation includes pulling over or stopping the autonomous vehicle.
Un système comprend un réseau de microphones et un processeur. Le réseau de microphones détecte un premier signal sonore et le second signal sonore. Chacun des premier et second signaux sonores a une bande de fréquences particulière. Chacun des premier et second signaux sonores provient d'une source sonore particulière. Le processeur reçoit les premier et second signaux sonores. Le processeur amplifie les premiers signaux sonores, chacun avec un ordre d'amplification différent. Le processeur ignore le second signal sonore, le second signal sonore comprenant des signaux de bruit d'interférence. Le processeur détermine que les premiers signaux sonores indiquent qu'un véhicule se trouve à une distance seuil d'un véhicule autonome et se déplace en direction du véhicule autonome. En réponse, le processeur ordonne au véhicule autonome d'effectuer une opération de condition de risque minimal. L'opération de condition de risque minimal consiste à dégager la voie ou à arrêter le véhicule autonome.
MICROPHONE ARRAYS TO OPTIMIZE THE ACOUSTIC PERCEPTION OF AUTONOMOUS VEHICLES
RÉSEAUX DE MICROPHONES POUR OPTIMISER LA PERCEPTION ACOUSTIQUE DE VÉHICULES AUTONOMES
2024-06-20
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
MICROPHONE ARRAYS TO OPTIMIZE THE ACOUSTIC PERCEPTION OF AUTONOMOUS VEHICLES
European Patent Office | 2024
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