When it is detected that a collision between a vehicle and a pedestrian in front of the vehicle is unavoidable, a brake control determination unit (2) instructs a brake control unit (7) to perform full brake control that brings the vehicle deceleration rate to a maximum value. A collision object determination unit (3) detects the weight or height of the pedestrian colliding with the vehicle. When the weight or height of the pedestrian detected by the collision object determination unit (3) is greater than a predetermined threshold value, the brake control determination unit (2) determines that brake force reduction control is to be executed to lower the vehicle deceleration rate below the maximum value for a certain period of time during full brake control, and instructs the brake control unit (7). When the weight or height of the pedestrian detected by the collision object determination unit (3) is less than the predetermined threshold value, the brake control determination unit (2) determines that brake force reduction control is not to be executed and full brake control is to be continued.
Lorsqu'il est détecté qu'une collision entre un véhicule et un piéton se trouvant devant le véhicule est inévitable, une unité de détermination de commande de freinage (2) donne l'instruction à une unité de commande de freinage (7) d'effectuer une commande de freinage complet qui amène le taux de décélération du véhicule à une valeur maximale. Une unité de détermination d'objet de collision (3) détecte le poids ou la taille du piéton entrant en collision avec le véhicule. Lorsque le poids ou la taille du piéton détecté(e) par l'unité de détermination d'objet de collision (3) est supérieur(e) à une valeur de seuil prédéterminée, l'unité de détermination de commande de freinage (2) détermine qu'une commande de réduction de force de freinage doit être exécutée pour abaisser le taux de décélération de véhicule au-dessous de la valeur maximale pendant une certaine période de temps au cours de la commande de freinage complet, et donne des instructions à l'unité de commande de freinage (7). Lorsque le poids ou la taille du piéton détecté(e) par l'unité de détermination d'objet de collision (3) est inférieur(e) à la valeur de seuil prédéterminée, l'unité de détermination de commande de freinage (2) détermine qu'une commande de réduction de force de freinage ne doit pas être exécutée et que la commande de freinage complet doit être poursuivie.
ブレーキ制御判定部(2)は、車両前方の歩行者と車両との衝突が避けられないことを検知すると車両減速度を最大値とするフルブレーキ制御を実行するようブレーキ制御部(7)に指示する。衝突物体判定部(3)は、車両に衝突する歩行者の体重または身長を検知する。ブレーキ制御判定部(2)は、衝突物体判定部(3)により検知される歩行者の体重または身長が所定の閾値より大きいとき、フルブレーキ制御の途中から車両減速度を最大値より一定時間下げるブレーキ力低減制御を実行することを判定しブレーキ制御部(7)に指令する。一方、ブレーキ制御判定部(2)は、衝突物体判定部(3)により検知される歩行者の体重または身長が所定の閾値より小さいとき、ブレーキ力低減制御を実行せず、フルブレーキ制御を継続して実行することを判定する。
PEDESTRIAN PROTECTION SYSTEM
SYSTÈME DE PROTECTION DE PIÉTON
歩行者保護システム
2024-06-20
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
PEDESTRIAN PROTECTION SYSTEM AND PEDESTRIAN PROTECTION PROGRAM
European Patent Office | 2015
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