The present application belongs to the technical field of autonomous driving control. Provided are a global autonomous driving control system and method based on centralized computing. An area covered by the system is divided into a plurality of grid units, the system comprises a root server and a plurality of computing centers, and each grid unit comprises at least one computing center, wherein the root server is configured to receive a travel requirement which is sent by a vehicle terminal, plan a global path according to the travel requirement, divide the global path into a plurality of sub-tasks according to grid units which are covered by the global path, and respectively send the sub-tasks to the computing centers of the grid units; and each computing center is configured to plan, when the vehicle terminal travels in a grid unit where the computing center is located, a local path and control the vehicle terminal to travel according to the local path, so as to complete an allocated sub-task. By means of the present application, the real-time performance of the issuing of control information and the feedback of vehicle information are ensured, thereby ensuring the comprehensive popularization of an autonomous driving vehicle.

    La présente application appartient au domaine technique de la commande de conduite autonome. L'invention concerne un système de commande de conduite autonome globale et un procédé basé sur un calcul centralisé. Une zone couverte par le système est divisée en une pluralité d'unités de grille, le système comprend un serveur racine et une pluralité de centres informatiques, et chaque unité de grille comprend au moins un centre informatique, le serveur racine étant configuré pour recevoir une exigence de déplacement qui est envoyée par un terminal de véhicule, planifier un trajet global selon l'exigence de déplacement, diviser le trajet global en une pluralité de sous-tâches selon des unités de grille qui sont couvertes par le trajet global, et envoyer respectivement les sous-tâches aux centres informatiques des unités de grille ; et chaque centre informatique est configuré pour planifier, lorsque le terminal de véhicule se déplace dans une unité de grille où le centre informatique est situé, un trajet local et commander le terminal de véhicule pour qu'il se déplace selon le trajet local, de façon à achever une sous-tâche attribuée. Au moyen de la présente application, les performances en temps réel de l'émission d'informations de commande et de la rétroaction d'informations de véhicule sont assurées, ce qui permet d'assurer la popularisation complète d'un véhicule à conduite autonome.

    本申请提供了基于中心化计算的全域自动驾驶控制系统和方法,属于自动驾驶控制技术领域。该系统覆盖的区域被划分为多个网格,该系统包括根服务器和多个计算中心;每个网格中包括至少一个计算中心;其中,根服务器,被配置为接收车辆终端发送的出行需求,根据出行需求规划全局路径;根据全局路径覆盖的网格,将全局路径划分为多个子任务,分别发送至各个网格的计算中心;计算中心,被配置为当车辆终端在计算中心所在网格内行驶的过程中,规划局部路径,并控制车辆终端按照局部路径行驶,完成分配的子任务。本申请保证了控制信息下发和车辆信息反馈的实时性,为自动驾驶车辆的全面普及提供了保障。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    GLOBAL AUTONOMOUS DRIVING CONTROL SYSTEM AND METHOD BASED ON CENTRALIZED COMPUTING


    Additional title:

    SYSTÈME DE COMMANDE DE CONDUITE AUTONOME GLOBALE ET PROCÉDÉ BASÉ SUR UN CALCUL CENTRALISÉ
    基于中心化计算的全域自动驾驶控制系统和方法


    Contributors:
    WU TONG (author)

    Publication date :

    2024-06-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04L TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION , Übertragung digitaler Information, z.B. Telegrafieverkehr



    Centralized scheduling system for operating autonomous driving vehicles

    ZHAN JUN / YANG YIQING / YU SIYANG et al. | European Patent Office | 2020

    Free access


    AUTONOMOUS DRIVING CONTROL DEVICE, AUTONOMOUS DRIVING CONTROL SYSTEM, AND AUTONOMOUS DRIVING CONTROL METHOD

    AKARI NARIHIRO / NAKAMURA MASAHIDE / WATANABE MAKI et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Universe automatic driving control system based on centralized calculation

    WU TONG | European Patent Office | 2023

    Free access

    AUTONOMOUS DRIVING CONTROL METHOD AND AUTONOMOUS DRIVING CONTROL SYSTEM

    EMOTO SHUHEI / DEGAWA KATSUHIKO / NOJIRI TAKAHIRO et al. | European Patent Office | 2021

    Free access