Systems and methods for disengaging or engaging autonomy remotely are provided. The autonomous vehicle may receive a request from a remote computing system associated with a remote operator. The request may require the autonomous vehicle to disengage, engage, or re-engage autonomy. The autonomous vehicle may determine whether the request is valid, and whether certain safety criteria are met. Upon determining that the request is valid and safety criteria are met, the autonomous vehicle may process the request and cause the autonomous vehicle to enter the desired state. The autonomous vehicle may send a message to the remote computing system, indicating whether or not the autonomous vehicle has entered the desired state.

    Sont divulgués des systèmes et des procédés d'activation ou de désactivation d'autonomie à distance. Le véhicule autonome peut recevoir une demande provenant d'un système informatique distant associé à un opérateur distant. La demande peut demander au véhicule autonome d'activer, de désactiver ou de réactiver l'autonomie. Le véhicule autonome peut déterminer si la demande est valide et si certains critères de sécurité sont remplis. Lorsqu'il est déterminé que la demande est valide et que les critères de sécurité sont remplis, le véhicule autonome peut traiter la demande et faire entrer le véhicule autonome dans l'état souhaité. Le véhicule autonome peut envoyer un message au système informatique distant, indiquant si le véhicule autonome est entré ou non dans l'état souhaité.


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    Title :

    SYSTEMS AND METHODS FOR DISENGAGING OR ENGAGING AUTONOMY REMOTELY


    Additional title:

    SYSTÈMES ET PROCÉDÉS D'ACTIVATION OU DE DÉSACTIVATION D'AUTONOMIE À DISTANCE


    Contributors:

    Publication date :

    2024-06-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    SYSTEMS AND METHODS FOR DISENGAGING OR ENGAGING AUTONOMY REMOTELY

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