Provided, within assisted driving technology, is a vehicle control device with which an algorithm for calculating a fusion location of millimeter wave radar × millimeter wave radar enables highly precise and versatile sensing only with millimeter wave radar, and which takes into consideration a sensing error based on the principle of millimeter wave radar and at the same time can be applied in any system and to any scene, regardless of the millimeter wave radar characteristics or the installation location/angle/height. This invention has a first millimeter wave radar, and a second millimeter wave radar installed at a different location from that of the first millimeter wave radar. An object is sensed on the basis of: a first ranging location and a first measurement error of the object as sensed by the first millimeter wave radar; and a second ranging location and a second measurement error of the object as sensed by the second millimeter wave radar.

    L'invention concerne, dans une technologie de conduite assistée, un dispositif de commande de véhicule avec lequel un algorithme pour calculer un emplacement de fusion de radar à ondes millimétriques × radar à ondes millimétriques permet une détection hautement précise et polyvalente uniquement avec un radar à ondes millimétriques, et qui prend en considération une erreur de détection sur la base du principe du radar à ondes millimétriques et peut en même temps être appliqué dans n'importe quel système et à n'importe quelle scène, indépendamment des caractéristiques du radar à ondes millimétriques ou de l'emplacement/l'angle/la hauteur d'installation. La présente invention comprend un premier radar à ondes millimétriques, et un second radar à ondes millimétriques installé à un emplacement différent de celui du premier radar à ondes millimétriques. Un objet est détecté sur la base : d'un premier emplacement de télémétrie et d'une première erreur de mesure de l'objet telle que détectée par le premier radar à ondes millimétriques ; et d'un second emplacement de télémétrie et d'une seconde erreur de mesure de l'objet telle que détectée par le second radar à ondes millimétriques.

    運転支援技術において、ミリ波レーダの原理に基づいた検知誤差を考慮すると同時にいかなるミリ波レーダの特性や取り付け位置/角度/高さを有するシステムにおいても、また、いかなるシーンにおいても適用可能なミリ波レーダ×ミリ波レーダのフュージョン位置を算出するアルゴリズムにより、ミリ波レーダのみで高精度かつ汎用性の高いセンシングが可能な車両制御装置を提供する。第1のミリ波レーダと前記第1のミリ波レーダとは異なる位置に設置された第2のミリ波レーダを有し、前記第1のミリ波レーダにより検知される物体の第1の測距位置及び第1の測定誤差と前記第2のミリ波レーダにより検知される物体の第2の測距位置及び第2の測定誤差とに基づいて物体を検知する。


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    Title :

    VEHICLE CONTROL DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
    車両制御装置


    Contributors:
    KATO HIROKI (author)

    Publication date :

    2024-06-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VEHICLE CONTROL DEVICE, AND VEHICLE WITH VEHICLE CONTROL DEVICE

    AOKI YOSHINORI / HANADA KOHEI / NIIMURA TOMOYUKI | European Patent Office | 2019

    Free access


    VEHICLE CONTROL DEVICE, TERMINAL DEVICE, SERVER DEVICE, VEHICLE, VEHICLE CONTROL SYSTEM AND VEHICLE CONTROL METHOD

    MORITA GO / OZEKI TAKASHI / SATAKE TOMOYUKI | European Patent Office | 2020

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    VEHICLE CONTROL DEVICE, AND VEHICLE WITH VEHICLE CONTROL DEVICE

    AOKI YOSHINORI / HANADA KOHEI / NIIMURA TOMOYUKI | European Patent Office | 2019

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    VEHICLE CONTROL DEVICE AND VEHICLE CONTROL DEVICE

    AKASHI YOHEI / SATAKE TOSHIHIDE / HIGASHI MICHITOSHI et al. | European Patent Office | 2016

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