Various aspects relate to a vehicle, a method, and a control device, the control device including one or more processors (110) configured to: receive a first longitudinal image showing a surrounding in front of or behind a vehicle at a first point-in-time, a first lateral image showing a surrounding laterally next to the vehicle at the first point-in-time, a second lateral image showing the surrounding laterally next to the vehicle at a second point-in-time; generate, using the first longitudinal image and the first lateral image, a first image showing a top view on the scene at the first point-in-time; generate, using the second lateral image, a second image showing a top view on the scene at the second point-in-time; and determine, whether the longitudinal camera (102, 104) and the lateral camera are calibrated correctly by comparing the first image with the second image.

    Divers aspects concernent un véhicule, un procédé et un dispositif de commande, le dispositif de commande comprenant un ou plusieurs processeurs (110) configurés pour : recevoir une première image longitudinale montrant un environnement devant ou derrière un véhicule à un premier instant, une première image latérale montrant un environnement latéralement à côté du véhicule au premier instant, une seconde image latérale montrant l'environnement latéralement à côté du véhicule à un second instant ; générer, à l'aide de la première image longitudinale et de la première image latérale, une première image montrant une vue de dessus sur la scène au premier instant ; générer, à l'aide de la seconde image latérale, une seconde image montrant une vue de dessus sur la scène au second instant ; et déterminer si la caméra longitudinale (102, 104) et la caméra latérale sont étalonnées correctement en comparant la première image à la seconde image.


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    Title :

    VEHICLE, CONTROL DEVICE, AND METHOD FOR EVALUATING A CALIBRATION OF ONE OR MORE CAMERAS MOUNTED TO A VEHICLE


    Additional title:

    VÉHICULE, DISPOSITIF DE COMMANDE ET PROCÉDÉ D'ÉVALUATION D'UN ÉTALONNAGE D'UNE OU DE PLUSIEURS CAMÉRAS EMBARQUÉES


    Contributors:

    Publication date :

    2024-06-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V




    Vehicle, control device, and method for evaluating a calibration of one or more cameras mounted to a vehicle

    BELLARY MADHUSUDAN RAO / NAVEEN KURUBA / M C MANJUNATH et al. | European Patent Office | 2024

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    ZHANG KAI / HOU PEIXIN / RAO QUANQUAN et al. | European Patent Office | 2023

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    CALIBRATION FOR VEHICLE CAMERAS

    BRIAN J HUFNAGEL / HAO YU / WENDE ZHANG | European Patent Office | 2020

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