A motor tension-torque loading testing system and method for an unmanned aerial vehicle, relating to the field of motor propellers for unmanned aerial vehicles. The system comprises: a bottom plate (1), a motor holder (2) being disposed on the bottom plate (1), and the motor holder (2) being used for placing a motor under test (3); a tension loading mechanism (4), disposed on one side of the motor holder (2), the tension loading mechanism (4) comprising a counterweight iron disc (5) and at least two sets of electromagnets (6), the counterweight iron disc (5) being adapted to be connected to the motor under test (3), and the electromagnets (6) being evenly distributed around the center of the counterweight iron disc (5); a torque loading mechanism (7), disposed on the other side of the motor holder (2), the torque loading mechanism (7) comprising a loading motor (8) and a torque sensor (9), and two ends of the torque sensor (9) being respectively connected to the loading motor (8) and the motor under test (3); and a control unit (10), connected to the electromagnets (6) and the loading motor (8). The testing system solves the problems in the prior art of individual testing conditions and impossible loading combination, and satisfies the use requirements in most motor related fields such as the industrial and aerospace fields.

    L'invention concerne un système et un procédé d'essai de charge couple/tension de moteur pour un engin volant sans pilote embarqué, se rapportant au domaine des hélices de moteur pour engins volant sans pilote embarqué. Le système comprend : une plaque inférieure (1), un support de moteur (2) disposé sur la plaque inférieure (1), et le support de moteur (2) utilisé pour placer un moteur à l'essai (3) ; un mécanisme de chargement de tension (4), disposé sur un côté du support de moteur (2), le mécanisme de charge de tension (4) comprenant un disque de fer de contrepoids (5) et au moins deux ensembles d'électro-aimants (6), le disque de fer de contrepoids (5) étant conçu pour être relié au moteur à l'essai (3), et les électro-aimants (6) étant répartis uniformément autour du centre du disque de fer de contrepoids (5) ; un mécanisme de charge de couple (7), disposé de l'autre côté du support de moteur (2), le mécanisme de charge de couple (7) comprenant un moteur de charge (8) et un capteur de couple (9), les deux extrémités du capteur de couple (9) étant respectivement reliées au moteur de charge (8) et au moteur à l'essai (3) ; et une unité de commande (10), reliée aux électro-aimants (6) et au moteur de charge (8). Le système d'essai permet de résoudre les problèmes de l'état de la technique concernant les conditions d'essai individuelles et les combinaisons de charges impossibles, et répond aux exigences d'utilisation dans la plupart des domaines liés aux moteurs, tels que le secteur industriel et l'aérospatiale.

    一种无人机用电机拉力-扭矩载荷加载试验系统及试验方法,涉及无人机用电机螺旋桨领域,包括:底板(1),底板(1)上设置有电机支架(2),电机支架(2)用于放置被测电机(3);拉力加载机构(4),设置在电机支架(2)的一侧,拉力加载机构(4)包括配重铁盘(5)和至少两组电磁铁(6),配重铁盘(5)用于与被测电机(3)连接,电磁铁(6)以配重铁盘(5)的圆心进行均布设置;扭矩加载机构(7),设置在电机支架(2)的另一侧,扭矩加载机构(7)包括加载电机(8)和扭矩传感器(9),扭矩传感器(9)的两端分别与加载电机(8)和被测电机(3)连接;控制单元(10),与电磁铁(6)和加载电机(8)连接;该试验系统解决现有试验条件单一,载荷加载不能融合的问题,满足工业界、航空航天大多数电动机领域使用需求。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    MOTOR TENSION-TORQUE LOADING TESTING SYSTEM AND METHOD FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE


    Additional title:

    SYSTÈME ET PROCÉDÉ D'ESSAI DE CHARGE COUPLE/TENSION DE MOTEUR POUR ENGIN VOLANT SANS PILOTE EMBARQUÉ
    无人机用电机拉力-扭矩载荷加载试验系统及试验方法


    Contributors:
    CAI ZHIYING (author) / LI WEI (author) / CHEN DONGYANG (author)

    Publication date :

    2024-06-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    G01R Messen elektrischer Größen , MEASURING ELECTRIC VARIABLES / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen



    Motor tension-torque load loading test system and test method for unmanned aerial vehicle

    CAI ZHIYING / LI WEI / CHEN DONGYANG | European Patent Office | 2023

    Free access


    Loading unmanned aerial vehicle

    YU DENGXIU / LU RUNTIAN / CHI YANCAO | European Patent Office | 2021

    Free access

    High-load unmanned aerial vehicle and unmanned aerial vehicle loading method

    ZHOU HONGKAI / ZHANG XIAOYANG / QIU GUOLIN et al. | European Patent Office | 2023

    Free access