Optical flow may be carried out on a series of images captured by the camera during movement of a candidate implement. Particular pixels may be aggregated based on relative pixel motion and classifying the particular pixels as belonging to the candidate implement. A candidate implement contour may be determined based on the particular pixels classified as belonging to the candidate implement. Based upon the comparison, control signals may be output to adjust operation of at least one of a tractor and the candidate implement attached to the tractor.

    Un flux optique peut être appliqué sur une série d'images capturées par la caméra pendant le mouvement d'un outil candidat. Des pixels particuliers peuvent être agrégés sur la base d'un mouvement de pixel relatif et les pixels particuliers peuvent être classifiés comme appartenant à l'outil candidat. Un contour d'outil candidat peut être déterminé sur la base des pixels particuliers classés comme appartenant à l'outil candidat. Sur la base de la comparaison, des signaux de commande peuvent être émis pour ajuster le fonctionnement d'un tracteur et/ou de l'outil candidat fixé au tracteur.


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    Title :

    AUTOMATIC IMPLEMENT RECOGNITION


    Additional title:

    RECONNAISSANCE AUTOMATIQUE D'OUTIL


    Contributors:

    Publication date :

    2024-06-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G06V / A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    AUTOMATIC IMPLEMENT RECOGNITION

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