Images are captured with a camera as the camera is moved along plant rows. A verification is made as to whether the row follower vehicle is at a targeted row position during the capture of the images. The images are output to a machine learning model to train the machine learning model to determine whether the row follower vehicle is at the targeted row position based on images from the camera and verification that the row follower vehicle is at the targeted row position during capture of the images.
Selon l'invention, des images sont capturées avec une caméra à mesure que la caméra est déplacée le long de rangs de plants. Une vérification est effectuée pour savoir si le véhicule suiveur de rang se trouve à une position de rang ciblée pendant la capture des images. Les images sont fournies en sorties à un modèle d'apprentissage automatique pour entraîner le modèle d'apprentissage automatique afin de déterminer si le véhicule suiveur de rang est à la position de rang ciblée sur la base d'images provenant de la caméra et de la vérification que le véhicule suiveur de rang est à la position de rang ciblée pendant la capture des images.
ROW FOLLOWER TRAINING
ENTRAÎNEMENT DE SUIVEUR DE RANG
2024-06-06
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | A01D Ernten , HARVESTING / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
Automotive engineering | 1985
|Online Contents | 1996
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