Images are captured with a camera as the camera is moved along plant rows. A verification is made as to whether the row follower vehicle is at a targeted row position during the capture of the images. The images are output to a machine learning model to train the machine learning model to determine whether the row follower vehicle is at the targeted row position based on images from the camera and verification that the row follower vehicle is at the targeted row position during capture of the images.

    Selon l'invention, des images sont capturées avec une caméra à mesure que la caméra est déplacée le long de rangs de plants. Une vérification est effectuée pour savoir si le véhicule suiveur de rang se trouve à une position de rang ciblée pendant la capture des images. Les images sont fournies en sorties à un modèle d'apprentissage automatique pour entraîner le modèle d'apprentissage automatique afin de déterminer si le véhicule suiveur de rang est à la position de rang ciblée sur la base d'images provenant de la caméra et de la vérification que le véhicule suiveur de rang est à la position de rang ciblée pendant la capture des images.


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    Title :

    ROW FOLLOWER TRAINING


    Additional title:

    ENTRAÎNEMENT DE SUIVEUR DE RANG


    Contributors:

    Publication date :

    2024-06-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    A01D Ernten , HARVESTING / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    ROW FOLLOWER TRAINING

    BHUPATIRAJU RAMA VENKATA | European Patent Office | 2024

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    CABLE FOLLOWER

    MAGHSOODI BEJAN | European Patent Office | 2024

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    Market Follower

    Blakemore,T. / Anti-Skid Controls,GB | Automotive engineering | 1985


    Unrealistic follower forces

    Koiter, W.T. | Online Contents | 1996


    HEAD RESTRAINT FOLLOWER

    KAPUSKY MICHAEL / MICHALAK ERIC / CARUSS NATHAN et al. | European Patent Office | 2019

    Free access