This three-dimensional transport path searching device, which searches for a three-dimensional transport path of a moving object that transports a transported object, comprises: a storage unit that stores three-dimensional map information including information on an extended travel path obtained by providing a travel path of the moving object with a first width based on a position error of the moving object, and information on the size of an obstacle; and a transport path searching unit that generates a three-dimensional transport path in which the moving object and the transported object do not collide with the obstacle, on the basis of the extended travel path and the three-dimensional map information stored in the storage unit.

    Ce dispositif de recherche de trajet de transport tridimensionnel, qui recherche un trajet de transport tridimensionnel d'un objet mobile qui transporte un objet transporté, comprend : une unité de stockage qui stocke des informations de carte tridimensionnelle comprenant des informations sur un trajet de déplacement étendu obtenu en fournissant un trajet de déplacement de l'objet mobile ayant une première largeur sur la base d'une erreur de position de l'objet mobile, et des informations sur la taille d'un obstacle ; et une unité de recherche de trajet de transport qui génère un trajet de transport tridimensionnel dans lequel l'objet mobile et l'objet transporté n'entrent pas en collision avec l'obstacle, sur la base du trajet de déplacement étendu et des informations de carte tridimensionnelle stockées dans l'unité de stockage.

    搬送物を搬送する移動物の3次元搬送経路を探索する3次元搬送経路探索装置は、前記移動物の移動経路に該移動物の位置誤差に基づく第1の幅を付与して得られる拡張移動経路、および、障害物の大きさの情報を含む3次元地図情報を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された前記拡張移動経路および前記3次元地図情報に基づいて、前記移動物および前記搬送物が前記障害物と衝突しない前記3次元搬送経路を生成する搬送経路探索部と、を備える。


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    Title :

    THREE-DIMENSIONAL TRANSPORT PATH SEARCHING DEVICE AND THREE-DIMENSIONAL TRANSPORT PATH SEARCHING METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF DE RECHERCHE DE TRAJET DE TRANSPORT TRIDIMENSIONNEL ET PROCÉDÉ DE RECHERCHE DE TRAJET DE TRANSPORT TRIDIMENSIONNEL
    3次元搬送経路探索装置および3次元搬送経路探索方法


    Contributors:

    Publication date :

    2024-06-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G16Y



    METHOD FOR SEARCHING A PATH BY USING A THREE-DIMENSIONAL RECONSTRUCTED MAP

    OU-YANG MANG / YAN YUNG-JHE / JIANG MING-DA et al. | European Patent Office | 2023

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    Method for searching a path by using a three-dimensional reconstructed map

    OU-YANG MANG / YAN YUNG-JHE / JIANG MING-DA et al. | European Patent Office | 2025

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    Path searching apparatus, path searching method, and recording medium

    ITABASHI NAOAKI / OKADA SATOSHI / YAMANE AKIHIRO | European Patent Office | 2019

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    PATH SEARCHING APPARATUS, PATH SEARCHING METHOD, AND RECORDING MEDIUM

    ITABASHI NAOAKI / OKADA SATOSHI / YAMANE AKIHIRO | European Patent Office | 2017

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    METHOD AND SYSTEM TO SEARCHING PERSONALIZED PATH

    JIYOON HAN | European Patent Office | 2020

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